嵌入式實時操作系統(tǒng)μC-OS-Ⅱ的研究.pdf

1、近年來，隨著計算機和通信技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)以其簡潔、高效等優(yōu)點成為了最熱門的技術(shù)之一。目前，航天航空、交通、工業(yè)控制、通信等各個領(lǐng)域已經(jīng)廣泛的應(yīng)用了嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。在嵌入式系統(tǒng)中，嵌入式操作系統(tǒng)的實時性越來越來重要。嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/Os-Ⅱ具有小巧、性能穩(wěn)定、開源、移植簡單、硬實時性等優(yōu)點而得到廣泛的應(yīng)用。雖然μC/Os-Ⅱ有如此多的優(yōu)點，但是實時性方面還存在不足之處。
　　 本文深入分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)

2、μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核，重點研究了任務(wù)延時與軟件定時器功能。針對μC/Os-Ⅱ操作系統(tǒng)中任務(wù)延時的缺陷，參考C8051F系列單片機的片內(nèi)PCA0(Programmable Counter Array0)，研究了一種基于硬件的、以提高系統(tǒng)的運行速度與實時性的延時機制。經(jīng)測試，得出此方法可以提高系統(tǒng)的實時性、減小系統(tǒng)的額外開銷。本文還對軟件定時器中多個定時器同時完成定時的情況進行分析，根據(jù)存在的問題為定時器賦予不同的優(yōu)先級，使用獨立的任務(wù)執(zhí)行