嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC-OS-Ⅱ的研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)以其簡(jiǎn)潔、高效等優(yōu)點(diǎn)成為了最熱門的技術(shù)之一。目前，航天航空、交通、工業(yè)控制、通信等各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)廣泛的應(yīng)用了嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。在嵌入式系統(tǒng)中，嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性越來(lái)越來(lái)重要。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/Os-Ⅱ具有小巧、性能穩(wěn)定、開(kāi)源、移植簡(jiǎn)單、硬實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。雖然μC/Os-Ⅱ有如此多的優(yōu)點(diǎn)，但是實(shí)時(shí)性方面還存在不足之處。
　　 本文深入分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

2、μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核，重點(diǎn)研究了任務(wù)延時(shí)與軟件定時(shí)器功能。針對(duì)μC/Os-Ⅱ操作系統(tǒng)中任務(wù)延時(shí)的缺陷，參考C8051F系列單片機(jī)的片內(nèi)PCA0(Programmable Counter Array0)，研究了一種基于硬件的、以提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度與實(shí)時(shí)性的延時(shí)機(jī)制。經(jīng)測(cè)試，得出此方法可以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、減小系統(tǒng)的額外開(kāi)銷。本文還對(duì)軟件定時(shí)器中多個(gè)定時(shí)器同時(shí)完成定時(shí)的情況進(jìn)行分析，根據(jù)存在的問(wèn)題為定時(shí)器賦予不同的優(yōu)先級(jí)，使用獨(dú)立的任務(wù)執(zhí)行