實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc-os-Ⅱ內(nèi)核分析與移植.pdf

1、嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可剪裁，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴(yán)格要求的專用性系統(tǒng)。它一般由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及上層應(yīng)用軟件系統(tǒng)組成，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)其它設(shè)備的控制、監(jiān)視和管理等功能。 μc/os-Ⅱ作為一種嵌入式硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中。μc/os-Ⅱ?qū)嶋H上是一個(gè)實(shí)時(shí)

2、操作系統(tǒng)內(nèi)核，只包含了任務(wù)調(diào)度、任務(wù)管理、時(shí)間管理、內(nèi)存管理和任務(wù)間的通信與同步等基本功能，本文重點(diǎn)分析了其中的任務(wù)管理機(jī)制。 μc/os-Ⅱ?qū)θ蝿?wù)的管理和調(diào)度主要是通過(guò)任務(wù)控制塊和任務(wù)就緒表來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但由于μc/os-Ⅱ就緒表結(jié)構(gòu)是基于所有任務(wù)的優(yōu)先級(jí)都不同這個(gè)前提，因此在μc/os-Ⅱ中，任意的兩個(gè)任務(wù)都必須有不同的優(yōu)先級(jí)，即使這兩個(gè)任務(wù)具有同等的重要性，這種設(shè)計(jì)就導(dǎo)致了μc/os-Ⅱ任務(wù)切換不合理、處理優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)麻煩等一系

3、列問(wèn)題。針對(duì)這種情況，本文對(duì)μc/os-Ⅱ的任務(wù)調(diào)度進(jìn)行了改進(jìn)，將原有的基于就緒表的調(diào)度視為對(duì)優(yōu)先級(jí)下就緒任務(wù)集合的調(diào)度，在確定當(dāng)前優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)集合之后，再使用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度進(jìn)行具體任務(wù)的調(diào)度。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)實(shí)時(shí)內(nèi)核中最易出現(xiàn)的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)μc/os-Ⅱ中與互斥信號(hào)量相關(guān)的函數(shù)的修改，使μc/os-Ⅱ具備了優(yōu)先級(jí)繼承的功能，從而消除了優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)。 LPC2000 系列是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和跟蹤的16/32位