基于μC-OS-Ⅱ的OSEK車(chē)用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車(chē)使用功能的增多，用在汽車(chē)控制中的電控單元達(dá)到平均每車(chē)50個(gè)，使得汽車(chē)電子軟件系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，汽車(chē)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)難度越來(lái)越高。為了降低開(kāi)發(fā)難度，20世紀(jì)90年代初期，歐洲汽車(chē)業(yè)界聯(lián)合推出了OSEK/VDX汽車(chē)電子多控制單元的開(kāi)放式分布系統(tǒng)及接口標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)在規(guī)范汽車(chē)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)上具有重要意義。它可以屏蔽不同電控單元的電氣特性，為軟件開(kāi)發(fā)者提供統(tǒng)一接口，減少開(kāi)發(fā)成本，縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。 本文首先介紹了OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)的各個(gè)組

2、成部分，重點(diǎn)研究了標(biāo)準(zhǔn)中操作系統(tǒng)內(nèi)核(OS)的定義、處理機(jī)制以及它提供的系統(tǒng)服務(wù)。然后深入分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ的工作原理，并與OSEK/VDX OS運(yùn)行機(jī)制做比較。最后針對(duì)比較后的結(jié)果，對(duì)μC/OS—Ⅱ內(nèi)核進(jìn)行修改和擴(kuò)展使其滿(mǎn)足OS標(biāo)準(zhǔn)，為用戶(hù)提供一個(gè)開(kāi)放式的汽車(chē)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 對(duì)μC/OS—Ⅱ內(nèi)核的修改和擴(kuò)展，主要體現(xiàn)在以下三方面工作： 1．為μC/OS—Ⅱ內(nèi)核建立一張新的任務(wù)就緒表?；谛戮途w表

3、，改進(jìn)尋找最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)算法使優(yōu)先級(jí)順序相反；改進(jìn)任務(wù)就緒算法使任務(wù)數(shù)量擴(kuò)展一倍，使內(nèi)核在汽車(chē)控制過(guò)程中可以執(zhí)行更多任務(wù)。 2．為μC/OS—Ⅱ內(nèi)核引入一種優(yōu)先級(jí)頂置協(xié)議，解決實(shí)時(shí)系統(tǒng)中普遍存在的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，使汽車(chē)控制中的緊急情況能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)得到及時(shí)處理。 3．根據(jù)OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)對(duì)報(bào)警器管理的說(shuō)明，以計(jì)數(shù)器做報(bào)警器的底層支持，為μC/OS—Ⅱ內(nèi)核添加軟件定時(shí)報(bào)警服務(wù)功能，減少汽車(chē)控制中的事故發(fā)生率。