基于μC-OS-Ⅱ的車載實時操作系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先介紹了OSEK/VDX規(guī)范的各個組成部分，重點分析了OSEK/VDX規(guī)范中關(guān)于操作系統(tǒng)內(nèi)核的定義以及提供的一系列的服務與處理機制。然后在分析嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的工作原理的基礎(chǔ)上，著重研究了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的任務調(diào)度算法、任務切換機制、優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題和時間管理等方面功能。 為了提供一個開放、自主、實用的汽車電子軟件開發(fā)平臺，重點根據(jù)OSEKOS的定義，對μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的部分功能進行改進和擴展。首先對

2、任務調(diào)度算法進行了改進，允許在相同優(yōu)先級條件下定義多個任務，不同優(yōu)先級任務采用原來優(yōu)先級占先的任務調(diào)度方式，相同優(yōu)先級任務則采用一個先進先出隊列來進行處理，使內(nèi)核可以適用于車內(nèi)一些高端的應用。然后為μC/OS-Ⅱ內(nèi)核引入一種新的資源互斥協(xié)議—優(yōu)先級天花板協(xié)議，解決實時操作系統(tǒng)中普遍存在的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題，使內(nèi)核適用于在時間緊急的汽車環(huán)境下工作。最后根據(jù)OSEKOS規(guī)范中關(guān)于警報管理的定義，給μC/OS-Ⅱ內(nèi)核增添了外圍的軟件定時器管理功能

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