2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文一種基于μCOSⅡ空間機(jī)器人操作系統(tǒng)的研究姓名：童丹申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：檢測(cè)技術(shù)及自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師：孫漢旭賈慶軒20090215北京郵電大學(xué)研究生論文THERESEARCHOFANOPERATIONSYSTEMOFSn鲴ⅡALROBOTBASEDON肛C／OSIIABSTRACTWiththedevelopmentofspacetechnologyspacerobotsbecomemoreandmorewi

2、delyusedinfieldssuchasbuildingandmaintainingofspacestations，recovering，releasingandmaintainingofsatellitesofwhichtherequirementsiSgrowingdayafterdayUnlikethesituationontheground，thespecialenvironmentinthespacerequiresano

3、peratingsystemwithhigherperformanceofrealtimeresponding，stabilityandreliabilityAtthesametime，duetotheconsiderationsofsizeandcost，thedesignandimplementationoftheoperationsystemonaspacerobotismuchdifferentfromthecommonused

4、embeddedsystemTherefore，itiSimportanttoanalyzetheworkingconditionsofthespacerobotsandbuildanewkindofembeddedoperationsystemusedonsatellitepayloadwhichwithhigherperformanceofrealtimeresponding，stabilityandreliabilitywitht

5、hesupportofmulti—taskoperationThisarticlefirstgivesadetaileddescriptionofthecharacteristicsandneedsofOperatingsystemonsatelliteThedifferencesofcurrentpopularembeddedsystemshavebeenstudiedandcomparedFurthermore，theUC／OSII

6、realtimeoperatingsystemiSIntroducedItsarchitecturehasbeenanalyzedAtthesametime，someinadequaciesofthe|lC／OS—IIoperatingsystemhavebeeninvestegated，andthecorrespondingimprovementmethodshavebeenproposed1、FortheTaskscheduling

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