多變量閉環(huán)辨識.pdf

1、目前，工業(yè)過程控制中較為常用的PID控制和一些先進控制算法如預(yù)測控制、內(nèi)?？刂凭且赃^程模型為基礎(chǔ)的，因此，系統(tǒng)辨識的研究成為控制理論中重要分支之一。 在PID控制中，仍存在大量的單回路，單變量辨識仍然占有重要的地位。本文中研究基于NLJ算法的連續(xù)模型辨識，能夠很好的應(yīng)用于工業(yè)過程。目前，此算法已開發(fā)成獨立的控制軟件，另外此控制軟件中還包括了基于小波變換的數(shù)據(jù)預(yù)處理部分以及基于辨識得到的系統(tǒng)模型開發(fā)了基于NLJ算法和IMC-PI

2、D兩種算法的控制器設(shè)計。 目前很多先進算法均是基于多變量模型的，因此多變量閉環(huán)辨識也成為研究的熱點之一。針對多數(shù)系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng)的情況，本文詳細研究了閉環(huán)系統(tǒng)多變量辨識，包括子子模型辨識和子空間辨識。由于國內(nèi)介紹的大多數(shù)子空間辨識算法在變量有誤差時和閉環(huán)辨識時辨識結(jié)果是有偏的，因此本文中主要研究了利用主元分析(PCA)來獲取系統(tǒng)矩陣，避免了其他算法中的投影過程，使得此算法在變量有誤差和閉環(huán)辨識的情況下，辨識結(jié)果也是無偏的。