閉環(huán)條件下的多變量系統(tǒng)辨識(shí)方法研究.pdf

1、伴隨工程實(shí)踐的需要，針對(duì)工業(yè)過程中的復(fù)雜多變量系統(tǒng)，研究基于實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)的閉環(huán)辨識(shí)理論并將其應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)過程中有著十分重要的意義。近年來，子空間辨識(shí)方法已成為系統(tǒng)辨識(shí)領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支，它直接由系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)辨識(shí)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的參數(shù)，為多入多出系統(tǒng)建模提供一種有效方法。
　　本文介紹了子空間辨識(shí)方法的基礎(chǔ)知識(shí)和經(jīng)典算法，為解決經(jīng)典子空間算法在閉環(huán)條件下辨識(shí)不準(zhǔn)確的問題，針對(duì)變量含誤差模型，提出一種基于主元分析的子空間辨識(shí)方

2、法，引入AIC準(zhǔn)則確定系統(tǒng)階次，通過引用輔助變量避免了經(jīng)典子空間算法中的投影過程，并在對(duì)數(shù)據(jù)執(zhí)行主元分析時(shí)做出改進(jìn)，簡(jiǎn)化了計(jì)算步驟。最后結(jié)合單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，將其簡(jiǎn)化為一個(gè)雙入雙出的待辨識(shí)模型，并采用不同工況下的閉環(huán)運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)該模型進(jìn)行辨識(shí)，得到不同工況下的狀態(tài)空間系統(tǒng)矩陣，繼而用電廠擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)辨識(shí)出的模型進(jìn)行驗(yàn)證，并與MOESP方法辨識(shí)出的開環(huán)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明基于主元分析的子空間辨識(shí)方法能夠較準(zhǔn)確地辨識(shí)出多變量