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1、隨著嵌入式系統(tǒng)的深入發(fā)展,對(duì)開(kāi)發(fā)工具提出了更高的要求。在傳統(tǒng)軟硬件協(xié)同開(kāi)發(fā)模式中,軟件和硬件開(kāi)發(fā)相互牽制,硬件干擾引起的異常行為嚴(yán)重影響軟件的調(diào)試和測(cè)試,延誤開(kāi)發(fā)進(jìn)度,致使軟件質(zhì)量難以保證。仿真開(kāi)發(fā)是擺脫困境的一條有效途徑。利用仿真技術(shù)模擬嵌入式硬件系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)行,使軟件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成在虛擬平臺(tái)上進(jìn)行,在硬件原型制造前就完成系統(tǒng)模型驗(yàn)證和運(yùn)行行為分析,避免軟硬件開(kāi)發(fā)相互等待,提高開(kāi)發(fā)效率,降低風(fēng)險(xiǎn)和成本。 同時(shí),嵌入式產(chǎn)品的廣泛
2、應(yīng)用,導(dǎo)致目標(biāo)硬件系統(tǒng)日益復(fù)雜和多樣化,理想的開(kāi)發(fā)環(huán)境應(yīng)該提供硬件平臺(tái)的全面支持。而基于構(gòu)件技術(shù)的軟件系統(tǒng)具有很高的重用性,因此在構(gòu)造硬件平臺(tái)的仿真系統(tǒng)時(shí)引入構(gòu)件技術(shù)。構(gòu)件模型的提取和設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件化的關(guān)鍵。分離的構(gòu)件按照一定方式組合在一起,才構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng),動(dòng)態(tài)集成方式將使系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。 仿真技術(shù)也是實(shí)現(xiàn)仿真平臺(tái)的關(guān)鍵。軟件仿真技術(shù)的研究早已開(kāi)始,系統(tǒng)仿真包括基于電路級(jí)和基于行為描述兩種仿真方式,事件驅(qū)動(dòng)是最常用的
3、仿真方法。對(duì)于仿真的要求,有基于功能驗(yàn)證和周期精確兩個(gè)層次,周期精確需要實(shí)現(xiàn)流水線級(jí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)仿真。 嵌入式系統(tǒng)的核心是微控制器,其邏輯復(fù)雜,軟件仿真是個(gè)難題。文中提出一種嵌入式微控制器仿真模型,研究了模型結(jié)構(gòu)和工作原理。根據(jù)模型實(shí)現(xiàn)了基于ARM9核的微控制器。 周期精確的軟件仿真需要把硬件流水線的并行工作方式在仿真中串行化實(shí)現(xiàn),并且需要精確安排和系統(tǒng)中其它構(gòu)件的同步時(shí)序。文中提出了一種基于流水線的周期同步方式,通過(guò)運(yùn)行環(huán)
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