基于ADAMS的裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)特性研究.pdf

1、針對常林股份有限公司ZLM30E-5型裝載機(jī)工作裝置的缺陷，利用Pro/E和ADAMS，對其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)特性研究。研究內(nèi)容： 1)回顧了我國裝載機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀，論述了工作裝置的主要設(shè)計(jì)方法；研究了工作裝置的工作原理，分析了工作裝置在工作過程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方面的指標(biāo)和設(shè)計(jì)要求。 2)使用Pro/E建立工作裝置的三維實(shí)體模型；提出了一種基于Pro/E的干涉分析方法，完成了工作裝置三維實(shí)體模型的干涉分析。 3)對裝載機(jī)工

2、作裝置典型作業(yè)過程運(yùn)動(dòng)公式進(jìn)行推導(dǎo)。對工作裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，仿真結(jié)果顯示最大后傾角、后傾角的變化超過了設(shè)計(jì)要求。優(yōu)化過程中，提出了利用定位盤來改變鉸點(diǎn)位置的方法。優(yōu)化結(jié)果顯示，找到了最優(yōu)的鉸點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)了工作裝置的改進(jìn)。 4)對優(yōu)化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。在均載和偏載工況下，分析動(dòng)臂與機(jī)架之間的作用力、動(dòng)臂缸掘起力和轉(zhuǎn)斗缸掘起力的變化情況；仿真表明其結(jié)構(gòu)滿足動(dòng)力學(xué)的要求：同時(shí)指出偏載導(dǎo)致一邊的支撐力迅速增加，從而對機(jī)架的支