基于小波分析校正網(wǎng)絡(luò)的直流電機(jī)控制研究.pdf

1、由于直流電機(jī)有優(yōu)良的調(diào)速性能,在市場(chǎng)中占據(jù)著很大的份額,在實(shí)際應(yīng)用中有著交流電機(jī)無(wú)法替代的作用。為了研究直流電機(jī)調(diào)速精度和轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性,提高控制系統(tǒng)的智能化程度和糾錯(cuò)能力,運(yùn)用小波分析技術(shù),提取電流、電壓和轉(zhuǎn)速的小波系數(shù)中所包含的豐富的時(shí)頻信息,判別電流、電壓和速度的異常突變；通過(guò)構(gòu)建歸一化能量特征向量提取故障特征,并與事先建立的故障辭典做對(duì)比,判別錯(cuò)誤原因,再通過(guò)調(diào)整晶閘管輸出的PWM波的占空比,修正轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾錯(cuò)功能,使其轉(zhuǎn)速穩(wěn)定

2、在要求范圍內(nèi)。 本研究設(shè)計(jì)制作了直流電機(jī)控制器。該系統(tǒng)硬件部分包括核心芯片80CKC196、電流檢測(cè)電路、電壓檢測(cè)電路,速度檢測(cè)電路、PWM調(diào)節(jié)電路、驅(qū)動(dòng)電路六個(gè)主要部分。在軟件方面,主要由初始化模塊、速度檢測(cè)模塊、電壓檢測(cè)模塊,電流檢測(cè)模塊,脈寬調(diào)制模塊、故障處理模塊和小波計(jì)算模塊七個(gè)主要組成部分。對(duì)該控制器整體調(diào)試,進(jìn)行了開(kāi)環(huán)和閉環(huán)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)；并在起制動(dòng)性能方面,輸入電壓信號(hào)突變時(shí)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性方面,線性階躍負(fù)載情況下轉(zhuǎn)速變化方面