基于FPGA的直流電機控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、過去二十年間，電機控制技術的發(fā)展大大提高了電機的效率和BLDC（無刷直流電機）的適用范圍。與此同時，無論是在生產還是生活中，人們對電機的要求都趨向于速度越來越快，精度越來越高，效率也越來越高。
　　本文在分析了現(xiàn)階段電機控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上設計并且實現(xiàn)了一種基于FPGA的面向無刷直流電機的電機驅動控制系統(tǒng)方案。文中首先介紹的是現(xiàn)代電機控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史，電機驅動器的發(fā)展現(xiàn)狀，以及FPGA在實現(xiàn)電機控制時相比其它控制方法的一些

2、主要優(yōu)勢。接著，詳細論述了直流電機驅動的原理，包括三相驅動電路，PWM波脈寬調制調速控制，PID反饋算法閉環(huán)控制等。最后分別從系統(tǒng)架構和軟件實現(xiàn)兩個方面進行設計和驗證，由實驗結果論證所設計系統(tǒng)的合理性與可行性。
　　這樣一種基于Smartfusion的無刷直流電機控制系統(tǒng)，可以在驅動模塊P21564-P的協(xié)助下完成對小型無刷直流電機進行驅動和控制，電機在4000rpm以內運轉良好，可以實現(xiàn)16檔的調節(jié)，且在200 ms以內可以結束

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