全位置深孔管板焊機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真.pdf

1、石化行業(yè)和鍋爐制造業(yè)中熱交換器類產(chǎn)品管與管板接頭的焊接，特別是針對空冷器的管箱內(nèi)換熱管與管板接頭的焊接所使用的專用焊接設(shè)備的研究，國內(nèi)外焊接設(shè)備公司都先后研制了特殊的管焊槍頭，但目前成功應(yīng)用的很少，尤其是帶有加絲功能的自動管板深孔焊機(jī)設(shè)備的研究還存在很多空白，有待于進(jìn)一步研究。
　　本課題研究的目的是，設(shè)計(jì)一套適合于在深孔的條件下能夠焊接換熱管伸出管板約5mm左右的專用焊接設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)管與管板的全位置自動焊接，并且具有自動

2、填絲功能。
　　設(shè)計(jì)了適合于深孔條件下的管-管板焊接的槍頭部分，使其能夠焊接管伸出管板5mm左右時的情況；設(shè)計(jì)了與槍頭配套的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及送絲機(jī)的結(jié)構(gòu)；基于pro/E軟件，對整個機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模；利用軟件ADAMS對焊機(jī)的運(yùn)動進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的可行性。
　　本文中所研制的深孔管板焊機(jī)為空冷器管與管板深小孔全位置焊接的專用TIG焊設(shè)備，通過計(jì)算以及動力學(xué)仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的可行性。使得石化行業(yè)及鍋爐行業(yè)