全位置自動(dòng)管焊機(jī)的研制.pdf

1、全位置自動(dòng)焊在長集輸管線的焊接中扮演著越來越重要的角色。針對這一現(xiàn)狀，本文研制出了一種以工控機(jī)為基礎(chǔ)，PMAC運(yùn)動(dòng)控制器為運(yùn)動(dòng)控制核心的全位置自動(dòng)管焊機(jī)，完成了機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并對焊機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行了仿真。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括焊接軌道和焊接小車，焊接小車由行走機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)組成，機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了控制方式的完美以及機(jī)電相互間的協(xié)調(diào)匹配?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)包括硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件的編寫，硬件結(jié)構(gòu)由工業(yè)控制機(jī)、PMAC運(yùn)動(dòng)

2、控制器、PWM功率放大器以及AMPC-9100型數(shù)據(jù)采集卡等組成。軟件平臺采用Visual c++編制，制作了友好的人機(jī)界面，焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫，焊接全程自控程序(PMAC語言)。此外，電流電壓的PID調(diào)節(jié)有效地控制了熔滴的過度和線能量的輸入。試驗(yàn)表明：該控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，控制精度高。由于同時(shí)具備了三方向的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，因此可以完成大口徑厚壁管道的連續(xù)多層焊，自動(dòng)化程度高，極大地提高了管道焊接的效率和焊接質(zhì)量，滿足了現(xiàn)代管焊發(fā)展的需要，有很高的