全位置焊自動控制系統(tǒng)的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分析了國內(nèi)外全位置自動焊機的優(yōu)點，針對石油長輸管線焊接安裝的需要，研制出一種具有可移植性，能滿足不同類型的焊接工作，且具有高性價比的全位置焊接自動控制系統(tǒng)。 論文主要完成控制系統(tǒng)的硬件電路設計、軟件程序編制以及試驗結(jié)果分析。該系統(tǒng)以16位單片機80C196MC為控制器，以直流伺服電機作為行走機構(gòu)的執(zhí)行元件，以步進電機作為擺動機構(gòu)和提升機構(gòu)的執(zhí)行元件。在進行全位置焊接時，控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)焊槍的行走、擺動、駐留和提升，保證了連續(xù)多層焊得

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