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文檔簡介
1、近年來,隨著建筑業(yè)及采礦業(yè)的迅猛發(fā)展,作為工程機械中最重要品種之一的單斗正鏟液壓挖掘機的需求成倍增長,同時對液壓挖掘機的技術(shù)及經(jīng)濟性能也提出了更高的要求。
生產(chǎn)率是挖掘機主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)之一,它代表在單位時間內(nèi)從掌子中挖出并卸到運土車輛或土堆的體積[1]。特別是大型礦用正鏟液壓挖掘機,由于其斗容量及功率巨大,其生產(chǎn)率往往直接決定著施工工期及經(jīng)濟成本。本文以對正鏟液壓挖掘機機構(gòu)運動分析為基礎(chǔ),對單斗大型礦用正鏟液壓挖掘機的生產(chǎn)率
2、進(jìn)行了深入、系統(tǒng)地研究。
首先,論文針對正鏟液壓挖掘機的機構(gòu)特點,詳細(xì)地分析了其作業(yè)流程及典型挖掘工況,引入了理論生產(chǎn)率、計算生產(chǎn)率及實際生產(chǎn)率的概念,為生產(chǎn)率的研究奠定了基礎(chǔ)。
第二,分析并引入了“坐標(biāo)變換的矩陣法”,以此為基礎(chǔ),對正鏟液壓挖掘機的工作裝置(多自由度的多桿系統(tǒng))進(jìn)行了詳細(xì)地機構(gòu)運動分析,并建立了關(guān)鍵絞點的坐標(biāo)變換矩陣,為力臂模型的建立提供了條件。
第三,運用作圖法原理,研究了基于生產(chǎn)率的正
3、鏟液壓挖掘機的動臂、斗桿、鏟斗的作業(yè)過程,建立了工作裝置各運動部件及工作介質(zhì)關(guān)于其關(guān)鍵絞點(A、B、C絞點)的力臂函數(shù)關(guān)系式,并以此為基礎(chǔ)得出了全功率變量系統(tǒng)在各作業(yè)工況下主動油缸壓力關(guān)于轉(zhuǎn)角a、、的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而找到在各作業(yè)工況下挖掘機油缸gb速度關(guān)于轉(zhuǎn)角a、、的函數(shù)關(guān)系式,為挖掘機生產(chǎn)率的研究提供理論基礎(chǔ)。gb
第四,根據(jù)大型正鏟液壓挖掘機典型液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及其工作原理。運用數(shù)學(xué)、物理的方法,深入地分析了雙泵雙回路全功率變
4、量系統(tǒng)回轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動特性。詳細(xì)地研究了回轉(zhuǎn)裝置在等加速、變加速、勻速以及制動階段所需時間的計算過程,并建立了其系列函數(shù)關(guān)系式。
第五,提出以各轉(zhuǎn)角a、、作為被積變量函數(shù)積分的方法來求挖掘機工作gb循環(huán)時間的思想,建立起了帶浮動工作裝置結(jié)構(gòu)的正鏟液壓挖掘機的各工作循環(huán)時間關(guān)于a、、的數(shù)學(xué)模型。gb
最后,基于以上分析研究中所建立的各函數(shù)關(guān)系式,在 VC的編程環(huán)境下編制了“正鏟液壓挖掘機生產(chǎn)率分析計算”軟件。軟件集成了正
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