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文檔簡介
1、在當今高新技術(shù)飛速發(fā)展的時代，智能機器人技術(shù)不僅是一個國家微電子工業(yè)、機械制造、計算機、自動控制、通訊等高新技術(shù)綜合實力體現(xiàn)，也是訓練和培養(yǎng)理工科大學生科技創(chuàng)新素質(zhì)和綜合動手能力的良好載體。 近幾年來，我國的東北大學、哈爾濱工業(yè)大學等高校參加了多次國際機器人大賽，國內(nèi)參賽隊使用的比賽機器人幾乎全是日本、美國和韓國的產(chǎn)品。因此，為了提高大學生的科學文化素質(zhì)，促進軟(件)硬(件)兼施，為大學生的科技素質(zhì)教育提供具有時代特征的軟、硬件
2、物質(zhì)基礎，使我們的大學生能夠自豪地用國產(chǎn)智能機器人積極參與國內(nèi)、國際比賽，我們需要建立自己的仿人機器人試驗平臺。 本課題源于河南省教育廳自然科學研究計劃項目：《大學智能型實驗機器人技術(shù)研究》(教科外[2004]601號)。 本課題主要研究小型雙足步行機器人機構(gòu)及其控制；研究基于行為的智能機器人，研發(fā)一臺低成本的大學智能小型雙足步行機器人原理樣機。采用基于MCU的機電一體化技術(shù)，研制低成本的機構(gòu)與動力驅(qū)動模塊；研究MCU控
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