基于虛擬儀器的超聲電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf

1、超聲電機(jī)(Ultrasonic Motor, USM)是一種利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生超聲頻振動(dòng)，進(jìn)而通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的新型電機(jī)。與傳統(tǒng)電磁式電機(jī)相比，超聲電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、斷電自鎖、低速大轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)速度快、控制精度高、噪聲低、不產(chǎn)生電磁干擾等突出優(yōu)點(diǎn)。因此，在航空航天、精密儀器儀表、醫(yī)療器械、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。近年來，超聲電機(jī)倍受科技界和工業(yè)界的重視，為當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。 但超聲

2、電機(jī)的某些特性目前還并不清楚。因此，分析超聲電機(jī)的特性成為超聲電機(jī)研究當(dāng)中很重要的部分。本文主要通過在以PC計(jì)算機(jī)為核心的硬件平臺(tái)上，應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)超聲電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，為進(jìn)一步研究提供實(shí)驗(yàn)手段。 全文主要內(nèi)容如下： 系統(tǒng)介紹了超聲電機(jī)的特點(diǎn)、研究歷史和主要應(yīng)用，概述了超聲電機(jī)測試技術(shù)的研究現(xiàn)狀。 本系統(tǒng)主要以環(huán)狀行波型超聲電機(jī)為研究對象。開發(fā)了基于虛擬儀器技術(shù)的超聲電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。為超聲電機(jī)的