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1、弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)是一種用于兩垂直交錯(cuò)軸間的間歇分度步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),具有傳動(dòng)速度高、分度精度和動(dòng)力學(xué)性能好、承載能力大等優(yōu)點(diǎn),其工作廓面是空間不可展曲面,很難用常規(guī)的方法進(jìn)行測(cè)繪,也不能用展開(kāi)成平面廓線的方法進(jìn)行設(shè)計(jì),因此其設(shè)計(jì)和制造都比較復(fù)雜,在一定程度上限制了其發(fā)展。 論文首先在空間嚙合理論的基礎(chǔ)上,根據(jù)微分幾何、嚙合原理及高等機(jī)構(gòu)學(xué)理論等相關(guān)知識(shí),采用坐標(biāo)變換法推導(dǎo)出弧面分度凸輪的工作廓面方程、嚙合方程和壓力角計(jì)算公式,重點(diǎn)對(duì)
2、弧面分度凸輪的曲面方程、接觸線方程、曲面特性、嚙合原理、運(yùn)動(dòng)關(guān)系、幾何參數(shù)等相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行深入的分析研究;對(duì)弧面分度凸輪的軸截面、法截面齒形的計(jì)算建立數(shù)學(xué)模型,并用matlab進(jìn)行編程計(jì)算,得出了弧面分度凸輪工作廓面與軸截面和法截面的交線均為曲線的結(jié)論。從而驗(yàn)證上述理論研究結(jié)果的正確性,為該凸輪的機(jī)械CAD設(shè)計(jì)和加工制造提供重要的理論依據(jù); 在弧面凸輪的設(shè)計(jì)和制造方面,國(guó)內(nèi)也都是采用范成法,另外對(duì)兩重包絡(luò)法、刀位補(bǔ)償法和自由曲面法
3、也做了理論研究。在廣泛收集國(guó)內(nèi)、外相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,并與北京第一機(jī)床廠合作,給出了加工弧面分度凸輪的數(shù)控機(jī)床的各項(xiàng)參數(shù),并以此參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)向德國(guó)EMAG公司定做專(zhuān)用銑磨床。論文在VC++6.0的環(huán)境下開(kāi)發(fā)了弧面分度凸輪設(shè)計(jì)的應(yīng)用程序,該程序用于加工刀具位移的計(jì)算,并動(dòng)態(tài)的輸出刀具加工時(shí)走刀軌跡的投影以及轉(zhuǎn)換刀位時(shí)角度的變化。通過(guò)輸入運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的參數(shù)數(shù)值,選定運(yùn)動(dòng)規(guī)律,生成從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上各個(gè)滾子在不同的分度期與停歇期時(shí)與凸輪的嚙合關(guān)系,應(yīng)用凸
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