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1、VxWorks實時操作系統(tǒng)，以其高性能的內(nèi)核和友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實時領(lǐng)域占有不可替代的地位。 本文首先對VxWorks的Wind內(nèi)核進行了研究，就VxWorks 5.5中多任務(wù)環(huán)境及其任務(wù)管理和調(diào)度機制進行討論和分析，并對VxWorks內(nèi)核的進程間通信和中斷處理機制做了簡要的分析。然后根據(jù)以AT91RM9200處理器為核心的開發(fā)板研究了基于VxWorks的嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)及其底層驅(qū)動程序的開發(fā)，通過熟悉AT91RM92
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