基于脈寬調(diào)制(PWM)的氣動(dòng)比例調(diào)壓閥的開(kāi)發(fā).pdf

1、氣壓傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高速、高效等特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究中得到了廣泛的應(yīng)用。但由于空氣的壓縮性大、粘度小、剛性差以及氣動(dòng)系統(tǒng)存在非線性等因素，要獲得高精度的壓力輸出和精確定位很困難。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展以及比例控制性能的逐步完善，氣動(dòng)比例調(diào)壓閥得到了巨大的發(fā)展。氣動(dòng)比例調(diào)壓閥具有體積小，控制精度高，對(duì)氣源要求低，輸出壓力不受負(fù)載變化的影響；具有壓力補(bǔ)償?shù)男阅埽軐?shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位置、速度和力的連續(xù)可調(diào)的高精度

2、控制，實(shí)現(xiàn)壓力的多級(jí)、無(wú)級(jí)變化，滿足自動(dòng)化設(shè)備的柔性生產(chǎn)要求。 本文通過(guò)對(duì)氣動(dòng)比例調(diào)壓閥研究背景的介紹和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的分析，參考國(guó)外現(xiàn)有電氣比例調(diào)壓閥的研究成果，制定了氣動(dòng)比例調(diào)壓閥的設(shè)計(jì)方案。該方案論證了氣動(dòng)比例調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理的可行性。本課題是研制一種新型的高速開(kāi)關(guān)式數(shù)字氣動(dòng)比例調(diào)壓閥，它是以單片機(jī)為控制核心，以普通先導(dǎo)式減壓閥為主體，高速開(kāi)關(guān)電磁閥為控制元件，根據(jù)鍵盤(pán)輸入的數(shù)字信號(hào)與傳感器反饋信號(hào)，運(yùn)用模糊自適應(yīng)P