大射電望遠(yuǎn)鏡饋源艙的目標(biāo)跟蹤與測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、大型射電望遠(yuǎn)鏡(Large Radio Telescope-LT)饋源支撐及指向跟蹤系統(tǒng)中饋源平臺(tái)位姿實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤測(cè)量技術(shù)是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)；其研究目的是在保證精度和頻率的要求下，選取合適的測(cè)量方案及技術(shù)，為控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供運(yùn)動(dòng)饋源的位姿，以便控制系統(tǒng)對(duì)饋源艙進(jìn)行調(diào)整控制使饋源處于理論規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)軌跡。 本文主要對(duì)LT5m縮比模型的測(cè)量系統(tǒng)做了研究，主要工作包括以下三個(gè)方面。 針對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的具體要求，結(jié)合大射電測(cè)量控制系統(tǒng)的

2、總體設(shè)計(jì)方案，建立了LT5m模型的激光全站儀測(cè)量系統(tǒng)；分析了全站儀的測(cè)距原理及特性指標(biāo)，完成了LT5m模型的系統(tǒng)標(biāo)定及控制、測(cè)量、饋源系統(tǒng)的坐標(biāo)統(tǒng)一；完成了測(cè)量數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)的傳輸，使測(cè)量系統(tǒng)在軟件上得以實(shí)現(xiàn)。 分析了饋源艙指向系統(tǒng)的力學(xué)模型，對(duì)饋源艙運(yùn)動(dòng)軌跡的特點(diǎn)進(jìn)行了深入的研究，建立了饋源艙的目標(biāo)跟蹤模型，提出了濾波算法，通過(guò)仿真及模型實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性。 利用建立的測(cè)量系統(tǒng)，進(jìn)行了饋源艙系統(tǒng)模型的開(kāi)、閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，從