版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、深海采礦是一個(gè)極其復(fù)雜的過程,整個(gè)采礦系統(tǒng)以運(yùn)行于6000m深海極限工況環(huán)境的集礦機(jī)為隨動(dòng)中心作業(yè),位于集礦機(jī)前端的集礦頭完成對(duì)深海底表層金屬結(jié)核的捕獲收集,集礦頭高度參數(shù)直接影響能否捕獲結(jié)核及結(jié)核收集效率,間接影響對(duì)深海沉積物的擾動(dòng)程度,該參數(shù)的控制是整個(gè)采礦控制系統(tǒng)的關(guān)鍵之一。開展集礦頭高度控制技術(shù)研究,對(duì)提高集礦頭高度參數(shù)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)品質(zhì),進(jìn)而保證集礦安全、高效及保護(hù)海底環(huán)境等,具有重要意義。 本文以深海集礦機(jī)為背景,首先介
2、紹了水力式集礦機(jī)集礦原理及集礦裝置組成。針對(duì)集礦頭高度控制液壓系統(tǒng)的非對(duì)稱性特點(diǎn),分別建立了集礦頭上升和下降時(shí)液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并在模型中引入摩擦阻力,分析了集礦頭上升和下降時(shí)液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的異同。在此基礎(chǔ)上,利用matlab軟件建立了集礦頭高度控制系統(tǒng)仿真模型。由于集礦頭高度采用電液比例閥控液壓缸結(jié)構(gòu),是復(fù)雜的非對(duì)稱、非線性系統(tǒng),本文在分析基于傳統(tǒng)PID和模糊控制算法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出帶死區(qū)補(bǔ)償?shù)姆菍?duì)稱模糊PID控制算法:采用死區(qū)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 深海集礦機(jī)視頻測速技術(shù)研究.pdf
- 深海集礦機(jī)行走控制研究.pdf
- 深海集礦機(jī)行駛智能控制研究.pdf
- 深海集礦機(jī)路徑控制系統(tǒng)研究.pdf
- 深海集礦機(jī)軌跡跟蹤算法研究.pdf
- 深海集礦機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 深海集礦機(jī)履帶系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究.pdf
- 深海集礦機(jī)按預(yù)定路徑自行走控制的研究.pdf
- 深海集礦機(jī)模型車行走控制研究與虛擬仿真.pdf
- 基于信息融合的深海集礦機(jī)路徑規(guī)劃.pdf
- 深海履帶式集礦機(jī)打滑及路徑跟蹤控制問題研究.pdf
- 深海集礦機(jī)通信與水面監(jiān)控系統(tǒng)研究開發(fā).pdf
- 基于Internet的深海集礦機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf
- 深海履帶式集礦機(jī)行駛性能虛擬現(xiàn)實(shí)研究.pdf
- 深海集礦機(jī)行走時(shí)流場及水阻力特性的研究.pdf
- 集礦機(jī)履齒的設(shè)計(jì)研究.pdf
- 朱集礦深井復(fù)合頂板沿空掘巷控制技術(shù)研究.pdf
- 大洋采礦集礦機(jī)行走智能控制器的研究.pdf
- 新集二礦A1煤層水力沖孔技術(shù)研究.pdf
- 集礦機(jī)牽引性能若干影響因素研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論