預(yù)測(cè)控制在時(shí)滯系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、工業(yè)過(guò)程中的時(shí)滯現(xiàn)象是非常普遍的，大時(shí)滯的存在嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，導(dǎo)致系統(tǒng)的超調(diào)量變大，調(diào)節(jié)時(shí)間大大加長(zhǎng)，甚至出現(xiàn)振蕩、發(fā)散，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)明顯變差。對(duì)于大滯后系統(tǒng)，許多補(bǔ)償方法從理論上講可以克服純滯后對(duì)控制品質(zhì)的影響，但這需要掌握對(duì)象的準(zhǔn)確模型。實(shí)際上很多控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中存在不確定性，所以其準(zhǔn)確模型很難建立。為此很有必要研究一種不苛求對(duì)象模型、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好的控制策略。而預(yù)測(cè)控制具有適應(yīng)性強(qiáng)、響應(yīng)速度快、超調(diào)量小、調(diào)節(jié)

2、時(shí)間短、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)，而且對(duì)模型的精確度要求不高，可以很好的控制時(shí)滯系統(tǒng)。 本文在深入研究動(dòng)態(tài)矩陣控制的基礎(chǔ)上，并將其應(yīng)用于時(shí)滯系統(tǒng)，得到良好的控制效果；與Smith預(yù)估控制比較，顯示出良好的魯棒性。在深入分析廣義預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上，將其應(yīng)用于時(shí)滯系統(tǒng)，達(dá)到令人滿(mǎn)意的控制效果；并通過(guò)仿真，研究了廣義預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)參數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。由于許多工業(yè)過(guò)程往往是非線性的，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，因此，這些基于線性系統(tǒng)建模的預(yù)測(cè)控制