捏合機變頻調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、捏合機是固體推進劑生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，其槳葉轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是捏合機控制系統(tǒng)一個重要的研究內(nèi)容。轉(zhuǎn)速控制精度、調(diào)速方式及控制算法直接影響捏合機的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文對捏合機調(diào)速系統(tǒng)進行了分析，研究了調(diào)速系統(tǒng)的建模方法、模型特性和實用的轉(zhuǎn)速控制算法。
　　 綜述了捏合機的基本組成和工作原理，研究了在實際運行過程中導致槳葉轉(zhuǎn)速波動的因素，分析了變頻液壓調(diào)速系統(tǒng)各部分的原理和需求。
　　 研究了捏合機調(diào)速系統(tǒng)的建模方法及模型特性。建立

2、了變頻器環(huán)節(jié)、電機環(huán)節(jié)和液壓回路環(huán)節(jié)的數(shù)學模型，通過綜合得到了調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型和仿真模型，分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和頻率特性，探討了負載大小、負載沖擊、轉(zhuǎn)動慣量和泄漏等因素對調(diào)速系統(tǒng)響應特性及控制精度的影響。
　　 研究了一種實用的轉(zhuǎn)速控制算法。討論了普通PID算法原理及其各參數(shù)的含義和作用，比較了普通PID算法和二自由度PID算法的差異，對二自由度PID算法進行仿真，結(jié)果表明二自由度PID算法應用于調(diào)速系統(tǒng)有更好的速度跟蹤特性和干

3、擾抑制特性。探討了一種PID算法參數(shù)整定的基本原理，優(yōu)化了PID算法的三個參數(shù)。
　　 開發(fā)了調(diào)速系統(tǒng)PLC控制程序并應用于工程實際。程序中應用了二自由度PID算法的PIDAT 指令，該指令在實際運行時只需啟動一個按鈕即可實現(xiàn)PID參數(shù)的自整定。
　　 給出了一種調(diào)速系統(tǒng)硬件線路接線和控制程序設(shè)置方案。運行結(jié)果表明：建立的調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學模型是有效的，采用的控制算法實用、編程簡單，控制效果好，在類似模擬量控制中有較好的應用前