多電機(jī)傳動機(jī)械系統(tǒng)動力負(fù)載辨識及轉(zhuǎn)速智能控制方法的研究.pdf

1、在多機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，由于工作條件的變化和隨機(jī)外負(fù)載的干擾，使得各個(gè)感應(yīng)電動機(jī)所受的外負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，而在感應(yīng)電動機(jī)運(yùn)行過程中，外負(fù)載轉(zhuǎn)矩直接影響電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。同時(shí)多機(jī)機(jī)械系統(tǒng)在各個(gè)工況所受的外負(fù)載的變化通常與系統(tǒng)動力學(xué)特性有關(guān)，而呈現(xiàn)出一定的規(guī)律性變化，如振動機(jī)中的電機(jī)負(fù)載變化規(guī)律與偏心轉(zhuǎn)子的相位差相關(guān)。所以如果能夠找到這種變化規(guī)律，就可以對多機(jī)機(jī)械系統(tǒng)和電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行更好的設(shè)計(jì)和控制。由于目前傳感器技術(shù)的限制，外負(fù)載的直接檢測是非

2、常困難的。本文以此為出發(fā)點(diǎn)，通過研究電機(jī)運(yùn)行過程中定子電流與外負(fù)載變化的關(guān)系，確定了電流與負(fù)載之間的定量關(guān)系。也就是通過檢測定子電流來預(yù)測外負(fù)載及其變化規(guī)律，而定子電流的檢測是非常簡單的。對于轉(zhuǎn)速的智能控制，本文利用模糊控制方法及定子電流與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系，設(shè)計(jì)了速度傳感器控制和無速度傳感器控制兩種方法，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 綜上，本文的主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面： (1)設(shè)計(jì)了電機(jī)參數(shù)檢測的硬件電路。包括電壓和電流相位差以及峰值