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1、實時圖像采集與處理在機器人視覺、智能監(jiān)控、輔助駕駛、軍事等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。本論文針對智能機器人足球賽設(shè)計了一套基于DSP與CPLD的實時圖像采集與處理系統(tǒng)，同時還進行了特定目標的圖像識別仿真。 在系統(tǒng)硬件設(shè)計中，我們采用SAA7114對全電視信號進行解碼和A/D轉(zhuǎn)換，進一步采用CPLD芯片EPM7128S根據(jù)場同步和行同步信號來產(chǎn)生地址和寫信號，通過乒乓方式把視頻數(shù)據(jù)存入高速數(shù)據(jù)緩存模塊IS61LV5128AL，并通過TI公司的
2、高性能數(shù)字信號處理芯片TMS320C6204進行實時圖像處理。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計中，論文采用I<'2>C總線對SAA7114進行初始化，同時在MAX+plus Ⅱ環(huán)境下，采用VHDL語言開發(fā)了CPLD邏輯控制程序。為實現(xiàn)實時圖像識別，論文使用MATLAB進行了圖像分割算法與球狀目標質(zhì)心算法的設(shè)計與仿真，提出了一種快速確定球狀目標質(zhì)心的算法——圓周三點法，實驗表明該方法運算步驟簡單、計算量小、精度高，特別適用于實時圖像處理。
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