基于DSP與CPLD的實(shí)時(shí)圖像采集與處理系統(tǒng)的研究.pdf

1、實(shí)時(shí)圖像采集與處理在機(jī)器人視覺(jué)、智能監(jiān)控、輔助駕駛、軍事等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。本論文針對(duì)智能機(jī)器人足球賽設(shè)計(jì)了一套基于DSP與CPLD的實(shí)時(shí)圖像采集與處理系統(tǒng)，同時(shí)還進(jìn)行了特定目標(biāo)的圖像識(shí)別仿真。 在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中，我們采用SAA7114對(duì)全電視信號(hào)進(jìn)行解碼和A/D轉(zhuǎn)換，進(jìn)一步采用CPLD芯片EPM7128S根據(jù)場(chǎng)同步和行同步信號(hào)來(lái)產(chǎn)生地址和寫(xiě)信號(hào)，通過(guò)乒乓方式把視頻數(shù)據(jù)存入高速數(shù)據(jù)緩存模塊IS61LV5128AL，并通過(guò)TI公司的

2、高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片TMS320C6204進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像處理。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，論文采用I<'2>C總線對(duì)SAA7114進(jìn)行初始化，同時(shí)在MAX+plus Ⅱ環(huán)境下，采用VHDL語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了CPLD邏輯控制程序。為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像識(shí)別，論文使用MATLAB進(jìn)行了圖像分割算法與球狀目標(biāo)質(zhì)心算法的設(shè)計(jì)與仿真，提出了一種快速確定球狀目標(biāo)質(zhì)心的算法——圓周三點(diǎn)法，實(shí)驗(yàn)表明該方法運(yùn)算步驟簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、精度高，特別適用于實(shí)時(shí)圖像處理。