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1、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別(Automatic Target Recognition,簡(jiǎn)稱ATR)技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中一項(xiàng)具有重要意義的課題,在目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)航、輔助駕駛、預(yù)警方面有著廣泛的應(yīng)用。由于紅外成像傳感器的諸多優(yōu)點(diǎn),基于紅外圖像序列的自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別已成為當(dāng)今目標(biāo)跟蹤發(fā)展和研究的一個(gè)主流方向。 本文主要就實(shí)時(shí)紅外ATR系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)中的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行研究,主要內(nèi)容如下: 對(duì)實(shí)時(shí)紅外ATR系統(tǒng)進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種基于多D
2、SP+FPGA+ASIC的實(shí)時(shí)紅外ATR系統(tǒng)。該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)地面和海面典型目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤。 對(duì)實(shí)時(shí)紅外ATR系統(tǒng)的FPGA邏輯結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,提出了一種以寄存器單元為控制核心的FPGA邏輯結(jié)構(gòu)。DSP系統(tǒng)可以通過(guò)對(duì)寄存器值的配置,實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA邏輯功能的調(diào)整,以適應(yīng)DSP算法的需求,從而提高了系統(tǒng)的靈活性。 對(duì)紅外序列圖像的對(duì)比度線性增強(qiáng)算法進(jìn)行了研究,提出了一種基于多級(jí)均值思想的圖像線性增強(qiáng)方法。實(shí)驗(yàn)表明
3、,該方法易于FPGA實(shí)現(xiàn),能根據(jù)圖像內(nèi)容自適應(yīng)地選擇合理的圖像線性增強(qiáng)參數(shù),實(shí)現(xiàn)圖像的線性對(duì)比度增強(qiáng),是一種實(shí)用的對(duì)比度增強(qiáng)方法。 對(duì)參數(shù)控制的標(biāo)準(zhǔn)PAL制式圖像顯示和動(dòng)態(tài)字符顯示進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn)。采用參數(shù)控制的圖像顯示技術(shù),能夠適應(yīng)不同大小的圖像顯示,能夠控制圖像在屏幕中顯示的位置,也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)圖像中某一矩形區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行顯示。也提出了一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)字符顯示方法,該方法采用FPGA內(nèi)部RAM資源存放字符點(diǎn)陣庫(kù),由
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