基于DSP的光通信APT跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、海量超高速的光通信將成為未來衛(wèi)星通信星座的技術基礎，空問激光通信技術正處在全面工程實現(xiàn)的前夕?？臻g光束捕獲跟蹤對準 APT(Acquisition．Pointing and Tracking)技術成為空間光通信鏈路和網(wǎng)絡的核心支撐性技術，目前已成為研究、關注的重點。同時，通信終端的輕型化和小型化、空間鏈路的可通率和強健性也對 APT 技術提出了極高的重量體積功耗和可靠性指標要求，是空間光通信研究領域所面臨的一大挑戰(zhàn)。 本文對星間

2、光通信APT 子系統(tǒng)的跟蹤控制環(huán)路進行研究、分析與設計，在此基礎上采用：DSP為主芯片，最終實現(xiàn)了跟蹤與對準功能。 在系統(tǒng)數(shù)學建模的過程中，采用了實驗法對部分控制單元的實際特性進行了測試分析得到其數(shù)學模型，因此本系統(tǒng)的數(shù)學模型更能準確的反映實際跟蹤控制系統(tǒng)的動態(tài)本質(zhì)，從而為實際系統(tǒng)的研制提供了合理的理論基礎。同時，為了便于系統(tǒng)實現(xiàn)部分的PID參數(shù)調(diào)整以尋求較為理想的跟蹤性能，本文深入分析了：PID參數(shù)對粗跟蹤控制帶寬的影響，以及

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