液壓缸直接驅動盾構刀盤系統(tǒng)結構優(yōu)化及控制研究.pdf

1、本文對液壓缸直接驅動盾構刀盤系統(tǒng)結構優(yōu)化及控制進行了研究。文章主要研究工作如下： (1)建立了刀盤切削阻力矩及刀盤軸承所受軸向阻力的計算公式，為刀盤的結構設計及結構的強度分析提供理論依據(jù)；建立了刀盤切削率的計算模型，為刀盤的結構設計和刀具布置提供理論依據(jù)。 (2)建立了刀盤系統(tǒng)的數(shù)學模型，并進行了恒阻力矩工況下的壓力脈動分析和恒流量工況下的刀盤轉速脈動分析，為刀盤系統(tǒng)的結構設計及控制方式的研究提供理論依據(jù)。 (3

2、)利用遺傳算法對刀盤系統(tǒng)的關鍵結構參數(shù)進行了優(yōu)化設計分析，為刀盤系統(tǒng)設計的關鍵參數(shù)確定提供理論依據(jù)；通過在軸承外圈加一調整套的方法，解決了多驅動軸支承與刀盤裝配困難的問題。 (4)采用凸輪控制接近開關的方式來進行多液壓缸的作用相位配合控制，并設計了相應的計算機監(jiān)控系統(tǒng)，為液壓缸直接驅動盾構刀盤系統(tǒng)的控制設計提供了一種新方法。 (5)對采用恒功率變量泵進行刀盤系統(tǒng)的恒功率控制進行了分析，結果表明恒功率控制系統(tǒng)能夠保證刀盤轉