目標(biāo)跟蹤與多傳感器信息融合若干問題研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤與多傳感器信息融合，是應(yīng)現(xiàn)代軍事和民用的需求而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，其支撐理論涉及到控制論、信號(hào)處理、人工智能、數(shù)理統(tǒng)計(jì)等多個(gè)學(xué)科。在跟蹤與融合領(lǐng)域，至今已提出了大量的理論和方法，取得了豐碩的研究成果。隨著跟蹤與融合技術(shù)的廣泛應(yīng)用和支撐理論學(xué)科的快速發(fā)展，被跟蹤對(duì)象變得日趨復(fù)雜，對(duì)跟蹤算法實(shí)時(shí)性和精確性的要求也越來越高。這就要求對(duì)現(xiàn)有的跟蹤與融合技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，同時(shí)不斷提出新的理論和方法以適應(yīng)新的應(yīng)用。 本文對(duì)多傳感器配

2、準(zhǔn)問題、高精度高速度的目標(biāo)跟蹤問題、紅外弱小目標(biāo)的檢測(cè)問題、機(jī)動(dòng)目標(biāo)的紅外／雷達(dá)融合跟蹤問題及多傳感器／多特征信息融合問題進(jìn)行了較為深入的研究，主要成果如下： 數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方面，在分析了現(xiàn)有的多傳感器空間數(shù)據(jù)配準(zhǔn)算法的特點(diǎn)和不足之后，提出了基于模糊C一均值聚類的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)算法，實(shí)現(xiàn)了低成本傳感器配準(zhǔn)誤差的計(jì)算。最后給出了仿真結(jié)果與分析。 單傳感器一單目標(biāo)跟蹤方面，提出了一種新的模糊一卡爾曼濾波器：將系統(tǒng)噪聲矩陣映射為殘差均

3、值和殘差方差的二元模糊函數(shù)，將量測(cè)噪聲矩陣也映射為殘差均值和殘差方差的二元模糊函數(shù)，這樣建立起來的模糊曲面就省略了模糊規(guī)則推理。同時(shí)，將濾波器的采樣時(shí)間與目標(biāo)后驗(yàn)誤差之間的關(guān)系模糊化，使目標(biāo)跟蹤和預(yù)測(cè)效果得到很大的改善。 紅外傳感器圖像檢測(cè)方面，針對(duì)紅外傳感圖像的弱小目標(biāo)檢測(cè)問題，提出了基于高階譜分析的紅外圖像灰度處理方法，在單幀圖像的前提下，實(shí)現(xiàn)了弱小目標(biāo)檢測(cè)。 機(jī)動(dòng)目標(biāo)多傳感器融合跟蹤方面，針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的紅外／雷達(dá)傳