多傳感器數(shù)據(jù)融合與目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、多傳感器數(shù)據(jù)融合是對(duì)多源信息進(jìn)行處理的理論、技術(shù)和方法的一門綜合性學(xué)科，數(shù)據(jù)融合通過(guò)對(duì)多個(gè)或多種傳感器提供信息進(jìn)行融合，來(lái)減少觀測(cè)信息的不確定性和模糊性，提高對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤定位和識(shí)別能力，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和生存能力。 本文較為系統(tǒng)地研究了數(shù)據(jù)融合中的目標(biāo)跟蹤問(wèn)題及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在多傳感器數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用。主要內(nèi)容如下： 1、首先介紹了數(shù)據(jù)融合技術(shù)的定義、基本原理與方法：然后對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)融合的功能模型和結(jié)構(gòu)模型及其應(yīng)用范圍

2、進(jìn)行了綜述。 2、對(duì)多傳感器機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的基本原理和目標(biāo)跟蹤類型進(jìn)行了綜述，為后面內(nèi)容的進(jìn)一步討論奠定了基礎(chǔ)。 3、研究了一類具有不同采樣周期的多傳感器系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題，提出了一種解決此類問(wèn)題的方法。新算法基于系統(tǒng)的新模型和傳統(tǒng)的Kalman濾波器，對(duì)于每個(gè)傳感器，利用本周期內(nèi)按序到達(dá)的各傳感器的觀測(cè)值，依此對(duì)該時(shí)刻的目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)和更新，得到每個(gè)傳感器的局域估計(jì)。然后將它們送到融合中心，得到下一時(shí)刻目標(biāo)狀態(tài)基于全局估