單相驅(qū)動(dòng)短柱超聲電機(jī)及其在機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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1、超聲電機(jī)(Ultrasonic motor，USM)是20世紀(jì)80年代迅速發(fā)展和應(yīng)用的一種新概念動(dòng)力裝置，其工作原理是利用壓電材料逆壓電效應(yīng)，激發(fā)彈性體在超聲頻段內(nèi)的微幅振動(dòng)，將電能直接轉(zhuǎn)變成機(jī)械振動(dòng)能，并利用摩擦轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。與傳統(tǒng)的電磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)相比，超聲電機(jī)沒有繞組和磁性元件，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單緊湊，具有體積小、重量輕、響應(yīng)快、低噪聲、無電磁干擾和無輸入自鎖等特性，因此非常適合于微小型機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)。 本文著重

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