模糊-PID復(fù)合控制在鋼球磨煤機(jī)中的應(yīng)用.pdf

1、鋼球磨煤機(jī)是一個(gè)典型三輸入三輸出的耦合系統(tǒng)，具有時(shí)變性、大遲延等特點(diǎn)，并且由于測量技術(shù)的限制，影響制粉經(jīng)濟(jì)性的料位難以準(zhǔn)確的測量，長期以來國內(nèi)絕大部分鋼球磨煤機(jī)的都處于手動(dòng)控制狀態(tài)，制粉單耗高，經(jīng)濟(jì)性差。因此，鋼球磨煤機(jī)的控制性能改造有著重要的意義。 針對以上問題，本文對于筒體內(nèi)料位采用了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軟測量技術(shù)，為控制提供了實(shí)時(shí)的料位信號，在此基礎(chǔ)上，采用了模糊-PID復(fù)合控制策略，以改善鋼球磨煤機(jī)的控制效果，保證制粉系統(tǒng)能夠

2、長期安全的自動(dòng)運(yùn)行。 在充分研究了制粉系統(tǒng)的工藝流程、各參數(shù)對制粉系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性影響以及對象特征后，為了降低各參數(shù)的耦合影響首先對對象進(jìn)行了簡化處理，將一些耦合量作為擾動(dòng)量來處理，把原來三輸入三輸出的耦合系統(tǒng)簡化為三條單輸入單輸出的回路，再采用前饋解耦，基本上消除了各個(gè)量之間的耦合影響，為后續(xù)控制的實(shí)施鋪平了道路?？刂撇呗赃x擇了模糊-PID復(fù)合控制器，這樣可以有效地利用模糊控制反應(yīng)速度快，動(dòng)態(tài)特性好以及PID控制器可以消除靜差的優(yōu)