基于ARM芯片的智能運(yùn)動控制器研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的關(guān)鍵與核心技術(shù)，其水平高低已成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。近年來，隨著PC技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)向高速、高精度、開放式、模塊化及智能化的方向發(fā)展。其中，開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究成果較為豐碩。與傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)相比，開放式數(shù)控系統(tǒng)采用通用PC資源，無論從硬件結(jié)構(gòu)、軟件功能、互換性上講，都有著很大的優(yōu)越性，克服了硬件系統(tǒng)互不兼容、模塊間交互方式和通信機(jī)制各不相同以及不同廠家系統(tǒng)相對獨(dú)立彼此封閉的弊病?？梢哉f，開放式

2、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展帶來了數(shù)控系統(tǒng)的又一次大的變革。 上海交通大學(xué)塑性成形工程系陳宗雨博士在分析“PC+運(yùn)動控制器”開放式數(shù)控系統(tǒng)局限性的基礎(chǔ)上，提出了一種全分布式數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)。本課題在已提出的全分布式數(shù)控系統(tǒng)框架基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對其中基于ARM芯片的智能運(yùn)動控制器進(jìn)行研究，并構(gòu)建實驗平臺，對系統(tǒng)進(jìn)行性能測試。重點(diǎn)研究的內(nèi)容歸納如下： 1）基于ARM芯片的智能運(yùn)動控制器軟、硬件構(gòu)成； 2）高速、海量數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)；