柿果采摘裝置設(shè)計(jì).pdf

1、柿果是一種短果柄簇生的漿果類果實(shí)，果實(shí)在成熟后容易碰傷腐爛。過(guò)去一些像搖振式的機(jī)械化收獲方式已經(jīng)不能滿足對(duì)鮮食柿果的收獲要求，采摘作業(yè)基本依靠手工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。目前，研究比較熱門的方向是果蔬收獲機(jī)器人的研究，但是由于智能化的采摘機(jī)器人工作原理復(fù)雜，作業(yè)效率不高，對(duì)操作機(jī)器人員的相關(guān)知識(shí)有一定的要求，而且采摘機(jī)器人的成本很高，這些都成為制約收獲機(jī)器人投入生產(chǎn)應(yīng)用的制約因素。為此，本課題在分析現(xiàn)有果蔬收獲機(jī)械的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了

2、一種新型、簡(jiǎn)便的柿果采摘裝置。主要研究?jī)?nèi)容有以下幾個(gè)方面：
　?。?）現(xiàn)代柿園通常采用矮化密植的方式，柿果在柿樹上以簇生為主、生長(zhǎng)朝向分布不均，果柄短粗、堅(jiān)硬，這些都不利于柿果的機(jī)械化采摘作業(yè)。為了克服柿果生長(zhǎng)密集，柿果果柄部位空間狹小等不利因素，選用結(jié)構(gòu)緊湊的柿果采摘末端執(zhí)行器，在綜合分析對(duì)比了剪具和鋸機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作特性基礎(chǔ)上，選用圓鋸片作為柿果采摘裝置的末端執(zhí)行器。
　?。?）柿果收獲作業(yè)是柿果生產(chǎn)周期中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，

3、目前，國(guó)內(nèi)外在鮮食水果收獲環(huán)節(jié)主要依靠人工作業(yè)，費(fèi)工、費(fèi)時(shí)，因此，關(guān)于鮮食水果的機(jī)械化收獲研究一直在進(jìn)行。目前果蔬收獲機(jī)器人由于技術(shù)復(fù)雜性、成本高、效率低等制約因素，無(wú)法投入市場(chǎng)應(yīng)用。本課題為解決現(xiàn)有柿果機(jī)械化收獲的實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題，提出一種高效、便捷的柿果采摘裝置設(shè)計(jì)方案。
　?。?）在綜合分析柿樹和柿果生物學(xué)特性的基礎(chǔ)上，結(jié)合柿果采摘裝置設(shè)計(jì)任務(wù)要求，明確柿果機(jī)械化采摘過(guò)程中的難點(diǎn)是柿果生長(zhǎng)密集，果柄短租，設(shè)計(jì)一種邊緣均布有特殊輪

4、廓曲線槽口的圓鋸片外罩殼，圓鋸片安裝在外罩殼內(nèi)部。外罩殼邊緣槽口可快速定位空間狹小的柿果果柄，最終由圓鋸片切削果柄實(shí)現(xiàn)采摘功能。借助Pro/Engineer三維計(jì)算機(jī)輔助制圖，繪制柿果采摘裝置三維零件圖和裝配圖。通過(guò)引用圓鋸片工作切削力和切削功率的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式，粗略估算本課題柿果采摘裝置工作過(guò)程中的切削力大小以及功率消耗，通過(guò)參考計(jì)算值配置電機(jī)型號(hào)。
　?。?）加工柿果采摘裝置樣機(jī)并進(jìn)行切削試驗(yàn)，驗(yàn)證柿果采摘裝置設(shè)計(jì)方案的可行性以