油茶果采摘試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、油茶果收獲作業(yè)是油茶果生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)之一。近年來(lái)，國(guó)家高度重視油茶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并相繼出臺(tái)了許多扶持和優(yōu)惠政策，促使油茶果產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。但目前油茶果的采摘主要依靠人工徒手采摘或借助云梯，竹篙、竹鉤子等手工具進(jìn)行采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境差、采摘效率低;半機(jī)械半人工采摘設(shè)備的出現(xiàn)在一定程度上減輕了采摘人員的作業(yè)強(qiáng)度，但作業(yè)效率仍然不高，且只適合單個(gè)的家庭小作坊;油茶果落后的采摘方式已不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，因此，油茶果的機(jī)械化采摘?jiǎng)菰诒?/p>

2、行。
　　(1)本文首先通過(guò)查閱國(guó)內(nèi)外油茶果收獲機(jī)的相關(guān)資料和文獻(xiàn)，確定了油茶果采摘試驗(yàn)臺(tái)的總體方案。對(duì)油茶果的生物力學(xué)特性研究表明:“皖舒1號(hào)”油茶果直徑平均值約為20.78mm，質(zhì)量平均值為10.86g，油茶果果柄與樹(shù)枝縱向拉斷力的平均值為9.08N，橫向扭斷力的平均值為11.43N;該數(shù)據(jù)為油茶果激振裝置振分離力大小的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù);通過(guò)茶果采摘機(jī)理的分析可知;對(duì)油茶果落果的主要影響因素是振動(dòng)頻率(ω)，振動(dòng)時(shí)間(T)和

3、振幅大小(A)。
　　(2)通過(guò)Pro/E對(duì)油茶果采摘試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行詳細(xì)的三維設(shè)計(jì)，并對(duì)其關(guān)鍵部件激振裝置進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算，確定了相關(guān)參數(shù);對(duì)機(jī)架進(jìn)行ANSYS靜力學(xué)分析得到了機(jī)架的應(yīng)力和應(yīng)變?cè)茍D，確定了機(jī)架最大應(yīng)力和應(yīng)變位置;且機(jī)架的設(shè)計(jì)和選材均符合相關(guān)要求，在靜態(tài)分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行模態(tài)分析，得到了機(jī)架在預(yù)應(yīng)力下的固有頻率。
　　(3)運(yùn)用拉格朗日方程法對(duì)油茶果試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，得到了油茶果試驗(yàn)臺(tái)的總動(dòng)能和勢(shì)能的關(guān)系，并求出

4、其動(dòng)力學(xué)方程;通過(guò)對(duì)油茶果試驗(yàn)臺(tái)ADAMS仿真分析得到了主要關(guān)節(jié)力、力矩和振幅、速度、加速度和力的仿真曲線(xiàn)圖;并驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的可靠性和穩(wěn)定性。
　　(4)通過(guò)對(duì)油茶果采摘試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行四因素三水平正交試驗(yàn)表明:影響油茶果采摘實(shí)驗(yàn)臺(tái)采凈率的因素從主要到次要依次為作業(yè)頻率(B、振動(dòng)時(shí)間(A)、拍打桿材料(D)、作業(yè)振幅(C)。影響油茶果采摘實(shí)驗(yàn)臺(tái)損傷率的因素從主要到次要依次為振動(dòng)時(shí)間(A)、作業(yè)頻率(B)、作業(yè)振幅(C)、拍打桿材料(