油茶果采摘機三角橡膠履帶輪底盤的設計與力學分析.pdf

1、TheDesignandMechanicalAnalysisofOilCamelliaFruitPickingMachine’SRubberTrackSystemChassisbyCAIGangchuAthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofMechanicalEngineeringMechanicalDesignandTheo

2、ryCentralSouthUniversityofForestryandTechnology498ShaoshanSouthRoad，TianxinDistrictChangshaHunan410004，RRCHINASupervisorProfessorLILijunMay2014油茶果采摘機三角橡膠履帶輪底盤的設計與力學分析摘要為適應我國油茶產(chǎn)業(yè)的大力發(fā)展，提高油茶果采摘效率，油茶果機械化采摘成為必然趨勢，國內(nèi)針對油茶果采摘設備的

3、研究也在不斷地深入。由于履帶式車輛底盤具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強、轉彎半徑小等特點，因此成為采摘機底盤的首選。在此前提下，通過對履帶式工作車輛的共性問題進行研究，結合機械設計理論、車輛行駛理論以及有限元理論，設計出一款針對油茶果采摘機獨特的振動工作方式以及南方緩坡地的種植環(huán)境的三角履帶底盤。本論文主要研究內(nèi)容如下：1、對履帶式工作車輛的主要性能進行了研究，歸納了履帶式工作車輛總體布局應遵循的原理。2、在分析土壤物

4、理性質的基礎上，結合傳統(tǒng)的雙履帶底盤的基本理論及設計方法，對四輪三角履帶底盤的各項機動性能及其評價指標進行了分析和研究。3、結合得出的性能數(shù)據(jù)，對三角履帶底盤關鍵機構進行設計，設計出了一種新型的具有良好地面適應性和承載能力的的三角履帶輪。結合液壓傳動系統(tǒng)、鏈傳動系統(tǒng)組成的四驅驅動系統(tǒng)，大大簡化了履帶底盤的傳動系統(tǒng)，并使履帶底盤具有了優(yōu)越的動力性能和越野、轉向性能，且簡化了履帶底盤的操縱?？紤]到采摘頭工作及地面對車架的振動，底盤采用了類似

5、汽車的彈性懸掛，并設計有減震器，較好地解決了車身振動問題。4、利用CAD輔助設計軟件Pro／E完成三角履帶底盤全部零件的三維建模，完成了所有機電設備的安裝布局。在以上分析結果的基礎上，在ANSYSWorkbench中建立底盤各重要部件的的有限元模型，并對其進行了靜力學分析，確保重要部件的強度和剛度，以保證底盤能安全良好的運行。5、由于采摘機的振動情況比較復雜，因此對主副車架進行了在預應力作用下的模態(tài)分析，列出了主副車架的十階模態(tài)，并對模