柿果采摘裝置設(shè)計.pdf

1、柿果是一種短果柄簇生的漿果類果實，果實在成熟后容易碰傷腐爛。過去一些像搖振式的機械化收獲方式已經(jīng)不能滿足對鮮食柿果的收獲要求，采摘作業(yè)基本依靠手工完成，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。目前，研究比較熱門的方向是果蔬收獲機器人的研究，但是由于智能化的采摘機器人工作原理復(fù)雜，作業(yè)效率不高，對操作機器人員的相關(guān)知識有一定的要求，而且采摘機器人的成本很高，這些都成為制約收獲機器人投入生產(chǎn)應(yīng)用的制約因素。為此，本課題在分析現(xiàn)有果蔬收獲機械的基礎(chǔ)上，設(shè)計了

2、一種新型、簡便的柿果采摘裝置。主要研究內(nèi)容有以下幾個方面：
　　（1）現(xiàn)代柿園通常采用矮化密植的方式，柿果在柿樹上以簇生為主、生長朝向分布不均，果柄短粗、堅硬，這些都不利于柿果的機械化采摘作業(yè)。為了克服柿果生長密集，柿果果柄部位空間狹小等不利因素，選用結(jié)構(gòu)緊湊的柿果采摘末端執(zhí)行器，在綜合分析對比了剪具和鋸機的結(jié)構(gòu)及工作特性基礎(chǔ)上，選用圓鋸片作為柿果采摘裝置的末端執(zhí)行器。
　?。?）柿果收獲作業(yè)是柿果生產(chǎn)周期中的一個重要環(huán)節(jié)，

3、目前，國內(nèi)外在鮮食水果收獲環(huán)節(jié)主要依靠人工作業(yè)，費工、費時，因此，關(guān)于鮮食水果的機械化收獲研究一直在進行。目前果蔬收獲機器人由于技術(shù)復(fù)雜性、成本高、效率低等制約因素，無法投入市場應(yīng)用。本課題為解決現(xiàn)有柿果機械化收獲的實際應(yīng)用問題，提出一種高效、便捷的柿果采摘裝置設(shè)計方案。
　　（3）在綜合分析柿樹和柿果生物學(xué)特性的基礎(chǔ)上，結(jié)合柿果采摘裝置設(shè)計任務(wù)要求，明確柿果機械化采摘過程中的難點是柿果生長密集，果柄短租，設(shè)計一種邊緣均布有特殊輪

4、廓曲線槽口的圓鋸片外罩殼，圓鋸片安裝在外罩殼內(nèi)部。外罩殼邊緣槽口可快速定位空間狹小的柿果果柄，最終由圓鋸片切削果柄實現(xiàn)采摘功能。借助Pro/Engineer三維計算機輔助制圖，繪制柿果采摘裝置三維零件圖和裝配圖。通過引用圓鋸片工作切削力和切削功率的經(jīng)驗計算公式，粗略估算本課題柿果采摘裝置工作過程中的切削力大小以及功率消耗，通過參考計算值配置電機型號。
　?。?）加工柿果采摘裝置樣機并進行切削試驗，驗證柿果采摘裝置設(shè)計方案的可行性以