菠菜整株機(jī)械收獲試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、葉菜類(lèi)蔬菜種植面積廣泛，然而鮮食葉菜收獲機(jī)械化程度低，采收作業(yè)是葉菜類(lèi)蔬菜生產(chǎn)中費(fèi)力大、耗時(shí)多的瓶頸環(huán)節(jié)，從我國(guó)蔬菜規(guī)?；a(chǎn)出發(fā)，發(fā)展機(jī)械化葉菜采收十分必要。現(xiàn)有留茬切割無(wú)序收獲方式可用于采收雞毛菜等牙苗類(lèi)綠葉菜，采收北方菠菜等大葉莖綠葉菜存在殘茬高、損耗大；易受微生物污染、貨架壽命低；散葉售賣(mài)不符合國(guó)內(nèi)選購(gòu)習(xí)慣等問(wèn)題，因此，菠菜等大葉莖綠葉菜的整株收獲更符合我國(guó)國(guó)情。由于菠菜生長(zhǎng)情況復(fù)雜，莖葉鮮嫩，菠菜機(jī)械采收作業(yè)較困難，專(zhuān)用性采收

2、機(jī)械很少。
　　針對(duì)收獲期菠菜在收獲過(guò)程中易出現(xiàn)機(jī)械損傷、散亂無(wú)序等問(wèn)題，本文以菠菜整株收獲過(guò)程為研究對(duì)象，以菠菜為試驗(yàn)材料，進(jìn)行了收獲期菠菜的生物力學(xué)性能試驗(yàn)，獲取根莖葉生物力學(xué)特性，構(gòu)建根土鏟切和莖葉拔取的仿生采收方式，以實(shí)現(xiàn)整株完整收獲。設(shè)計(jì)了菠菜整株機(jī)械收獲試驗(yàn)臺(tái)，用于綠葉菜的整株收獲試驗(yàn)研究，進(jìn)行了根土鏟切裝置EDEM離散元仿真，分析了不同鏟刀形式在不同工況下的土壤阻力變化，得到了鏟切根系的動(dòng)態(tài)過(guò)程；通過(guò)單因素和多因素正