履帶自走式熱霧機(jī)電動底盤的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、玉米等高桿植株作物中后期由于植株較高、行距較窄、空氣流通性差等因素病蟲害防治難以開展.若采用人工手持植保噴霧機(jī)噴施農(nóng)藥，在藥物霧滴漂移和高溫作業(yè)的環(huán)境中，很容易造成作業(yè)人員中毒中暑，大型高地系植保機(jī)械往往消耗大量能源且農(nóng)藥利用率較低，對作物、田地造成損害。針對上述問題，本文設(shè)計(jì)一款履帶自走式熱霧機(jī)電動底盤來代替人工操作熱霧機(jī)噴霧作業(yè)。主要研究內(nèi)容有：
　　1）、通過對履帶行駛原理、地面土壤物理特性研究，建立履帶自走式熱霧機(jī)電動底盤

2、-地面模型，對本機(jī)的牽引動力性能展開研究，根據(jù)研究結(jié)果可對本機(jī)的動力進(jìn)行匹配與選型，為下一步履帶自走式熱霧機(jī)電動底盤設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。
　　2）、圍繞設(shè)計(jì)要求，對履帶自走式電動底盤工作原理進(jìn)行了研究探討，根據(jù)研究結(jié)果對機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，對主要部件如履帶、電機(jī)、減速器、電池等進(jìn)行選型計(jì)算。運(yùn)用三維繪圖軟件CATIA進(jìn)行履帶底盤整體設(shè)計(jì)，建立整機(jī)模型，并對整機(jī)機(jī)架模型進(jìn)行了模態(tài)分析和結(jié)構(gòu)力學(xué)分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)模型的準(zhǔn)確性。
　

3、　3）、通過運(yùn)用RecurDyn和CATIA軟件建立履帶自走式熱霧機(jī)電動底盤的仿真模型，結(jié)合本機(jī)實(shí)際工況，對履帶自走式熱霧機(jī)電動底盤牽引、轉(zhuǎn)向、越障等性能進(jìn)行仿真，得到如下結(jié)論：履帶底盤牽引性能隨地面土壤變形指數(shù)的減小、內(nèi)聚力的增大而變好，履帶預(yù)張緊力在1000N左右，整機(jī)具有良好的牽引附著性能；履帶底盤單邊制動轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性土壤變形指數(shù)的減小、內(nèi)聚力的增大而變好，隨履帶張緊度的增大轉(zhuǎn)向半斤變小而轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性變差，在重粘土下預(yù)張緊力在1000

4、N有較好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和較小的轉(zhuǎn)彎半徑；越障仿真表明履帶自走式熱霧機(jī)電動底盤沙土路面下最大爬坡角度為42°，垂直越障高度為170mm，水平越壕溝寬度440mm。
　　4）、根據(jù)履帶自走式熱霧機(jī)設(shè)計(jì)方案對樣機(jī)進(jìn)行試制。然后結(jié)合仿真數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)履帶底盤性能試驗(yàn)方案，對樣機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn)。對比試驗(yàn)與仿真數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)：履帶底盤牽引性能試驗(yàn)、單邊制動轉(zhuǎn)彎試驗(yàn)與仿真數(shù)據(jù)誤差在10％以內(nèi)，驗(yàn)證了RecurDyn動力學(xué)仿真的準(zhǔn)確性；越障試驗(yàn)與仿真結(jié)果差別