基于卡爾曼濾波的電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)算法研究.pdf

1、電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)是電力系統(tǒng)調(diào)度、控制、安全評(píng)估等方面的基礎(chǔ)，也是能量管理系統(tǒng)(EMS)的核心組成部分。動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)通過(guò)狀態(tài)預(yù)測(cè)能對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行安全評(píng)估，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)調(diào)度、預(yù)防控制等在線功能，重要性不言而喻，因此本文對(duì)基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)進(jìn)行了分析研究。 本文首先通過(guò)對(duì)卡爾曼濾波算法的過(guò)程及計(jì)算公式的推導(dǎo)，闡述了電力系統(tǒng)模型下擴(kuò)展卡爾曼濾波動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)器的工作原理和實(shí)際應(yīng)用中所面臨的問(wèn)題，并列舉分析針對(duì)這些問(wèn)題的幾

2、種改進(jìn)算法。 在擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上，本文提出一種自適應(yīng)卡爾曼濾波原理的動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)新算法，該算法通過(guò)采取增廣最小二乘法來(lái)修正狀態(tài)模型參數(shù)和指數(shù)加權(quán)法來(lái)估計(jì)時(shí)變?cè)肼?。這樣，在利用量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)的同時(shí)，來(lái)不斷的對(duì)系統(tǒng)模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計(jì)特性進(jìn)行估計(jì)和修正以提高模型精確度，降低狀態(tài)估計(jì)的誤差。此外，本文算法還采取三次樣條插值的數(shù)值分析方法，利用狀態(tài)估計(jì)的歷史數(shù)據(jù)來(lái)擬合狀態(tài)函數(shù)，估計(jì)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的初值，以縮短狀態(tài)估計(jì)周期和