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文檔簡介
1、狀態(tài)估計所提供信息的準確性和及時性,對于電力系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟運行具有十分重要的意義?,F(xiàn)有的時間周期觸發(fā)方式的狀態(tài)估計,在網(wǎng)絡狀態(tài)監(jiān)測和電網(wǎng)運行控制兩方面用途之中,都存在一定的局限性。首先,由于狀態(tài)估計觸發(fā)和SCADA掃描在周期上差距很大,調(diào)度中心難以細致地掌握到系統(tǒng)運行過程中運行狀態(tài)變化情況。其次,調(diào)度中心只能通過狀態(tài)估計提供的單一時間斷面狀態(tài)來制定控制策略,然而單一時間斷面狀態(tài)無法全面地反映系統(tǒng)在一個過程中的運行情況,因而控制策略的制
2、定難以做到安全性與經(jīng)濟性兼顧。
隨著系統(tǒng)狀態(tài)的不斷變化,狀態(tài)估計也需要不斷地進行計算,從時間過程角度研究它,符合物理現(xiàn)象的本質(zhì)。本文以改善狀態(tài)估計在網(wǎng)絡狀態(tài)監(jiān)測和電網(wǎng)運行控制兩方面效用為目的,提出了面向過程的狀態(tài)估計方法。
借助過程函數(shù)的概念,對基于過程的狀態(tài)估計模型進行了描述。提出了由量測量的變化情況來引導狀態(tài)估計觸發(fā),即每當狀態(tài)估計器收到的一定比例的發(fā)生了較為明顯變化的遙測量,或者出現(xiàn)遙信變位,就觸發(fā)狀態(tài)估計計算
3、。變化量測觸發(fā)方式(changed measurement triggering mode, CMTM)是一種智能的觸發(fā)方式,能夠根據(jù)網(wǎng)絡狀態(tài)變化的快慢,動態(tài)地選取狀態(tài)估計的觸發(fā)時刻。
polling方式的追蹤狀態(tài)估計是應答式遠動支持下的一種非完全處理狀態(tài)估計,采用能夠靈活處理量測量的方法,僅處理被更新量測,追蹤求解狀態(tài)量,屬于以少許估計精度損失換取計算速度提升的方法。提出了兩種polling方式的追蹤狀態(tài)估計算法——最小二乘
4、遞推法逐次追蹤狀態(tài)估計和靈敏度分析法逐次追蹤狀態(tài)估計。最小二乘遞推法逐次追蹤狀態(tài)估計,即基于最小二乘遞推估計,在每一計算時刻僅處理被更新量測,完成對狀態(tài)向量的估計。靈敏度分析法逐次追蹤狀態(tài)估計則是在每一計算時刻,利用狀態(tài)量估值、量測量以及功率估計值之間的靈敏度關系處理被更新量測。
根據(jù)狀態(tài)量與量測量之間的靈敏度關系,提出了狀態(tài)影響系數(shù)的概念,以表示量測量對系統(tǒng)狀態(tài)量估值影響能力的大小。在網(wǎng)絡拓撲和線路參數(shù)一定的條件下,影響狀態(tài)
5、影響系數(shù)的因素包括系統(tǒng)負荷水平、量測冗余度、量測類型等。基于狀態(tài)影響系數(shù),提出了觸發(fā)閾值的個體選取方法。
提出了過程特征斷面狀態(tài)估計,即借助傳統(tǒng)狀態(tài)估計算法估計出能夠表征系統(tǒng)在一個時段上典型運行特征的一組時間斷面狀態(tài)量,可作為全局控制的有效依據(jù)。過程特征斷面至少包括極端過程特征斷面和期望過程特征斷面。
設計了過程狀態(tài)估計模式。過程狀態(tài)估計的動態(tài)周期是由變化量測觸發(fā)方式狀態(tài)估計環(huán)節(jié)提供,同時也作為polling方式追蹤
6、估計環(huán)節(jié)的追蹤時段以及過程特征斷面估計環(huán)節(jié)的運行控制分析時段。通過對觸發(fā)閾值等參數(shù)的調(diào)整,使動態(tài)周期為一個分鐘級的時間,以動態(tài)周期為紐帶,便將三個環(huán)節(jié)有機的聯(lián)系起來。
仿真算例表明了本文方法的可行性和優(yōu)越性。首先,變化量測觸發(fā)方式的狀態(tài)估計能夠根據(jù)網(wǎng)絡狀態(tài)變化的快慢,動態(tài)地選取過程狀態(tài)估計的動態(tài)周期,并能夠為polling方式的追蹤狀態(tài)估計提供高精度的追蹤初值。其次,polling方式的追蹤狀態(tài)估計,處理量測量具有極快的速度,
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