精密播種機監(jiān)測系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最重要的環(huán)節(jié)之一，播種機的性能直接影響著播種質(zhì)量和收成。當播種機工作時發(fā)生機械故障、種箱排空、導種管堵塞、開溝器被土塊堵塞等故障均會導致一行或數(shù)行下種管不能夠正常播種，造成漏播。尤其是大型寬幅精播機，其作業(yè)速度高、播幅寬，一旦發(fā)生上述現(xiàn)象則會造成大面積的漏播，必然造成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的嚴重損失。 精密播種機的監(jiān)測系統(tǒng)是現(xiàn)代精播機的一個重要組成部分，其性能的好壞將影響精密播種質(zhì)量。精播機對不同性能有不同要求，而且其參數(shù)覆蓋

2、面廣。目前國內(nèi)研制的精密播種機監(jiān)測系統(tǒng)僅在于解決漏播、重播的監(jiān)視；精密播種機上所采用的監(jiān)測和報警裝置，主要有機械式報警器、機電式報警器和電子儀器式監(jiān)控系統(tǒng)。本文研制一種能夠全面監(jiān)測各項性能指標的精密播種機自動監(jiān)測系統(tǒng)，包括漏播、播種機排種量、排種速度、播種間距、播種面積等性能參數(shù)。本研究運用單片機控制技術(shù)，結(jié)合自動控制理論設計了精密播種機自動監(jiān)測系統(tǒng)。 本文對監(jiān)測系統(tǒng)的總體方案進行了分析，提出采用步進電機控制排種器轉(zhuǎn)速。根據(jù)監(jiān)測

3、系統(tǒng)的要求，對系統(tǒng)硬件進行了設計。主要內(nèi)容包括傳感器測試電路的設計、聲光報警電路的設計、單片機系統(tǒng)的端口擴展和電路設計、顯示系統(tǒng)電路的設計、D/A轉(zhuǎn)換電路的設計等。 系統(tǒng)軟件采用模塊化設計思想，用C語言進行程序設計。根據(jù)硬件功能將系統(tǒng)劃分為四個主要的功能模塊，即傳感器測試電路信號采集模塊、對播種機各性能指標的實時顯示模塊、聲光報警電路控制模塊、以及經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換實現(xiàn)電機對排種器轉(zhuǎn)速控制的輸出控制模塊。最后，根據(jù)單片機系統(tǒng)常見的干