全位置自動管焊機的研制.pdf

1、全位置自動焊在長集輸管線的焊接中扮演著越來越重要的角色。針對這一現(xiàn)狀，本文研制出了一種以工控機為基礎，PMAC運動控制器為運動控制核心的全位置自動管焊機，完成了機械結構和控制系統(tǒng)的設計，并對焊機的運動過程進行了仿真。機械結構包括焊接軌道和焊接小車，焊接小車由行走機構、擺動機構和提升機構組成，機械結構的設計充分體現(xiàn)了控制方式的完美以及機電相互間的協(xié)調匹配?？刂葡到y(tǒng)的設計包括硬件結構的設計和系統(tǒng)軟件的編寫，硬件結構由工業(yè)控制機、PMAC運動

2、控制器、PWM功率放大器以及AMPC-9100型數(shù)據(jù)采集卡等組成。軟件平臺采用Visual c++編制，制作了友好的人機界面，焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫，焊接全程自控程序(PMAC語言)。此外，電流電壓的PID調節(jié)有效地控制了熔滴的過度和線能量的輸入。試驗表明：該控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制精度高。由于同時具備了三方向的協(xié)調運動，因此可以完成大口徑厚壁管道的連續(xù)多層焊，自動化程度高，極大地提高了管道焊接的效率和焊接質量，滿足了現(xiàn)代管焊發(fā)展的需要，有很高的