電機(jī)—減速器傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性監(jiān)測(cè)理論與試驗(yàn)研究.pdf

1、電機(jī)-減速器傳動(dòng)系統(tǒng)是最常用、也是最重要的傳動(dòng)方式之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、航空航天、交通運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中。在機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，傳動(dòng)系統(tǒng)通過電機(jī)一聯(lián)軸器一主動(dòng)齒輪一從動(dòng)齒輪的相互聯(lián)接和嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和能量，這個(gè)過程將產(chǎn)生一定形式的機(jī)械振動(dòng)。而諸如磨損、點(diǎn)蝕、制造誤差、裝配誤差、嚙合剛度、阻尼等各種因素必然引起機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)(或信號(hào))發(fā)生變化，因此，通過研究傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性，對(duì)系統(tǒng)特征做實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和故障預(yù)測(cè)具有重大意

2、義。 由于現(xiàn)有傳動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備復(fù)雜，價(jià)格昂貴，且安裝維護(hù)困難，限制了其在傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性實(shí)時(shí)檢測(cè)和故障診斷中的應(yīng)用。而感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在輸出電壓一定時(shí)電流對(duì)其負(fù)載轉(zhuǎn)矩具有較大的敏感性，即通過電動(dòng)機(jī)電壓、電流的變化可以預(yù)測(cè)到電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化，而轉(zhuǎn)矩變化則直接與傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性相關(guān)，而且電動(dòng)機(jī)電壓電流的檢測(cè)比較方便。本文以工業(yè)攪拌機(jī)中的三相感應(yīng)電機(jī)和減速器為研究對(duì)象，通過研究感應(yīng)電機(jī)L型電路參數(shù)辨識(shí)原理，提出了當(dāng)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定相電

3、壓不同時(shí)，通過相電流、相電壓的測(cè)量來實(shí)現(xiàn)對(duì)L型電路的參數(shù)辨識(shí)；根據(jù)L型電路原理，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)電機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的預(yù)測(cè)；通過三相感應(yīng)電機(jī)仿真，獲得了定子電壓變化與電機(jī)定子電流，電機(jī)定子相對(duì)流和負(fù)載轉(zhuǎn)矩關(guān)系；通過建立攪拌機(jī)減速器動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)混凝土攪拌機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)，檢測(cè)與分析攪拌過程中相電壓、相電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)載轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，驗(yàn)證攪拌過程的三階段理論，電源波動(dòng)理論，討論了時(shí)變嚙合剛度和齒輪磨損對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響，最終提出了通過