間歇鏈傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、以間歇運(yùn)動(dòng)鏈為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究。 根據(jù)間歇運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，從動(dòng)力學(xué)角度探討了適用于該類鏈傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)問(wèn)題，推導(dǎo)了由五次多項(xiàng)式修正的等速運(yùn)動(dòng)曲線。 介紹了伺服電機(jī)的工作原理及特性，進(jìn)行了以伺服電機(jī)模擬分度凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)的研究。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用SPLINE模式編制運(yùn)動(dòng)控制程序，并對(duì)伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制程序進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。 對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了改進(jìn)，為了考察預(yù)緊力對(duì)間

2、歇運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)特性的影響，研制了能方便調(diào)節(jié)預(yù)緊力的預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)鏈在多種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及不同轉(zhuǎn)速工況下的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)測(cè)試與研究工作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)于分析比較不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)特性的影響變化規(guī)律，以及對(duì)該類機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)提供了實(shí)驗(yàn)依據(jù)。 對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)鏈在不同預(yù)緊力作用下的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，為該類機(jī)構(gòu)選擇合適的預(yù)緊力提供了實(shí)驗(yàn)依據(jù)。 測(cè)試了間歇運(yùn)動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，為