間歇傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)建模研究.pdf

1、許多自動(dòng)機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是通過(guò)鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，傳動(dòng)鏈在這類(lèi)機(jī)械中作為輸出機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，用于移送物料、半成品等輸送到預(yù)期工位，以便該自動(dòng)機(jī)械的其它裝置完成所需的工藝加工。 間歇傳動(dòng)鏈廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、以及電子元器件的組裝機(jī)械中，但是國(guó)內(nèi)對(duì)這類(lèi)間歇傳動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)研究所做工作不多，本文以間歇傳動(dòng)鏈為研究對(duì)象，建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，以期為提高這類(lèi)機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水品奠定理論基礎(chǔ)。 為使研究問(wèn)題具有一般性，研究中忽

2、略各類(lèi)機(jī)械中間歇傳動(dòng)鏈的導(dǎo)軌形狀、鏈排數(shù)，以及主、從動(dòng)鏈輪齒數(shù)差異等因素，以實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)為主要特征，建立計(jì)及阻尼的間歇傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)模型。應(yīng)用有限單元法將鏈條離散化為若干個(gè)以單個(gè)鏈節(jié)為基本單元在結(jié)點(diǎn)相連接的組合體，視每個(gè)基本單元為縱向振動(dòng)的桿單元，建立該系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。并在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用振型疊加法對(duì)該動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行求解計(jì)算。 論文建立了電機(jī)——傳動(dòng)鏈的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分方程，并且應(yīng)用振型疊加法和數(shù)值算法，將機(jī)構(gòu)

3、位置離散化，通過(guò)交叉循環(huán)迭代求解得到整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分方程的穩(wěn)態(tài)解。 在考慮阻尼、電機(jī)等因素的基礎(chǔ)上，當(dāng)傳動(dòng)鏈采用修正正弦(MS)、修正梯形(MT)和修正等速(MCV)等多種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)鏈節(jié)加速度響應(yīng)的區(qū)別，以及對(duì)同一種運(yùn)動(dòng)規(guī)律實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏈條上不同鏈節(jié)處加速度響應(yīng)的變化規(guī)律進(jìn)行了分析討論。 文中提出的建模方法對(duì)于深入進(jìn)行鏈的動(dòng)力學(xué)研究具有指導(dǎo)作用，得出的結(jié)論可為間歇傳動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)分析和設(shè)