2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、蔬菜育苗移栽可降低自然災(zāi)害的影響,提高陽光和水分的利用率,縮短生長周期。而全自動蔬菜移栽能夠提高了工作效率,減少了工作強度,達到了省工節(jié)本的目的。移栽機構(gòu)是全自動蔬菜缽苗移栽機的核心部件,該機構(gòu)主要由取苗機構(gòu)和植苗機構(gòu)組成,而傳動裝置讓兩者滿足了一定的傳動關(guān)系。移栽機構(gòu)性能的好壞也直接影響著蔬菜的栽植質(zhì)量和存活率。
  本文的主要研究內(nèi)容包括:
  1)結(jié)合國內(nèi)外現(xiàn)有的蔬菜缽苗移栽機構(gòu)的研究現(xiàn)狀,分析了移栽機構(gòu)的工作原理和性

2、能要求,確定了移栽機構(gòu)的具體方案,提出了一種非圓齒輪行星輪系取苗機構(gòu),優(yōu)化設(shè)計了一種旋轉(zhuǎn)式植苗機構(gòu)。
  2)根據(jù)取苗機構(gòu)的工作要求,確定其為共軛凹凸-傅里葉齒輪行星輪系取苗機構(gòu),可實現(xiàn)輸出二次不等幅傳動比,建立其運動學(xué)模型,基于MATLAB軟件,自主開發(fā)人機交互式取苗機構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件。分析各參數(shù)對取苗軌跡和姿態(tài)的影響,根據(jù)取苗機構(gòu)工作要求優(yōu)化出一組相對較優(yōu)的機構(gòu)參數(shù),取苗角度為135.2°,取苗深度為34.7mm,推苗角度

3、為120.2°。
  3)基于共軛凹凸齒輪傳動機構(gòu),提出了一種新型的齒廓生成方法,利用Pro/E軟件,包絡(luò)生成非圓齒輪齒廓。該方法適用于各種非圓齒輪的齒廓設(shè)計,且具有一定的通用性。基于優(yōu)化后的機構(gòu)參數(shù),完成取苗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
  4)針對現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式植苗機構(gòu)在試驗中發(fā)現(xiàn)的不足,基于Visual Basic軟件,優(yōu)化了植苗機構(gòu)的參數(shù),得到的接苗角度為88°,植苗角度85°,栽植深度50mm。并完成了植苗機構(gòu)結(jié)構(gòu)的改進設(shè)計,同時

4、完成了傳動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
  5)基于Solidworks三維軟件完成取苗機構(gòu)、植苗機構(gòu)和傳動裝置的三維建模與虛擬裝配,利用ADAMS軟件完成取苗機構(gòu)與植苗機構(gòu)的聯(lián)合仿真試驗分析。得到的取苗爪尖點和栽植器尖點軌跡和速度與MATLAB軟件得到的理論軌跡和速度數(shù)據(jù)基本一致,驗證該蔬菜缽苗移栽機構(gòu)設(shè)計的正確性與可行性。
  6)完成了取苗機構(gòu)和植苗機構(gòu)樣機的加工與試驗,分析了取苗機構(gòu)和植苗機構(gòu)的運動學(xué)特性,完成了植苗機構(gòu)的田間試

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