組合式不完全偏心圓—非圓齒輪行星輪系取苗機構的優(yōu)化設計與試驗.pdf

1、中國是世界上最大的蔬菜和油菜生產國。育苗移栽是蔬菜和油菜等旱地經(jīng)濟作物的主要種植方式，能很好地解決季節(jié)矛盾，有利于充分利用光熱資源，提高復種指數(shù)，便于管理，降低成本，減小自然災害的影響。因此，研究旱地穴盤苗移栽機械的關鍵科學問題和技術具有重要的理論和現(xiàn)實意義。
　　本文針對目前國內外穴盤苗移栽機構半自動為主效率低，自動移栽機構結構復雜、成本高，效率不高、振動大或不適合國內移栽作業(yè)，以及本課題組前期研究的三代旋轉式取苗機構存在帶鎖止

2、弧間歇傳動機構剛性沖擊大和二階自由非圓齒輪行星系連續(xù)傳動機構軌跡及動力性能不理想的問題，提出一種基于具有周期內傳動比二次不等幅較大波動特性的組合式不完全非圓齒輪傳動、利于獲得理想取苗軌跡和姿態(tài)的行星輪系非勻速連續(xù)傳動旱地穴盤苗旋轉式取苗機構，開展其工作機理、設計理論和方法及試驗研究。本文的主要研究內容和結果如下:
　　1)在分析國內外早地移栽機構研究現(xiàn)狀的基礎上，提出一種具有二次不等幅較大波動的組合式不完全非圓齒輪傳動機構，研究了

3、組合式不完全非圓齒輪傳動機構的運動學特性和設計問題，以及應用該機構的旋轉式取苗機構的構型綜合和運動學特性，并建立了取苗機構的運動學模型。
　　2)根據(jù)取苗機構的運動學模型，應用Visual Basic6.0軟件編寫了基于人機交互的取苗機構分析與優(yōu)化軟件，并利用該軟件分析取苗機構各參數(shù)對取苗軌跡的影響，最終優(yōu)化得到一組滿足設計要求的較優(yōu)的機構參數(shù)。
　　3)根據(jù)優(yōu)化后的機構參數(shù)對取苗機構驅動部分的非圓齒輪進行齒廓設計，同時完成

4、取苗機構的整體結構設計，并對消除齒隙裝置、推苗凸輪進行相關改進設計。
　　4)應用UG8.0完成取苗機構整體的三維建模及虛擬裝配，并將其導入到ADAMS進行運動學仿真試驗，分析取苗爪尖點運動軌跡及速度變化情況，與理論分析的結果進行對比，驗證機構優(yōu)化設計結果的正確性。
　　5)加工取苗機構的物理樣機，裝配完成后安裝在自制試驗臺上進行高速攝影試驗，得到機構工作軌跡的試驗結果，并將其與理論結果進行比較，進一步驗證理論設計的正確性及