基于CAN網(wǎng)絡(luò)的電動機群故障監(jiān)控系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動機作為工業(yè)系統(tǒng)的主要傳動設(shè)備,其故障會影響整個生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運行,甚至會危及人身安全,造成巨大的經(jīng)濟損失。因此電動機保護的研究一直是繼電保護領(lǐng)域中的一個重要課題。 本文提出了基于CAN網(wǎng)絡(luò)的電動機群故障監(jiān)控系統(tǒng)。不僅可實現(xiàn)電動機故障的保護功能,還可對其潛在的機械故障進行檢測?;贑AN總線的實時化網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)整個廠、站內(nèi)電動機的綜合控制與管理。 電動機保護裝置是基本的單元,其可靠性和穩(wěn)定性直接影響保護功能的實現(xiàn)。本文詳

2、細介紹了基于DSP和51單片機的雙CPU微機型電動機保護裝置的設(shè)計。DSP保證了保護裝置的數(shù)據(jù)處理速度和運算精度,雙CPU結(jié)構(gòu)不僅提高了裝置的可靠性,還實現(xiàn)了許多擴展功能,如液晶顯示、鍵盤操作、控制、遠程通信等功能。 廠站內(nèi)各保護裝置分散、獨立地運行已不能滿足工業(yè)自動化的要求,本文實現(xiàn)了一套基于CAN網(wǎng)絡(luò)的電動機群故障監(jiān)控系統(tǒng)。此系統(tǒng)中,可以在后臺監(jiān)控平臺上,對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各臺電動機,實時地監(jiān)控運行狀況、記錄運行數(shù)據(jù)、在線調(diào)整參數(shù)、

3、遠程啟停電動機、在線連鎖組態(tài),進行事故分析與處理、發(fā)現(xiàn)輕微機械故障并發(fā)出告警信息等。 實時性是評價數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的一個重要因素。本論文分析討論了CAN協(xié)議的實時性,并分析了電動機群故障監(jiān)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳送特點。介紹了時間觸發(fā)C—AN(TTCAN)協(xié)議的概念,并延用其思想,提出了一種CAN實時性的解決方案——改進的時分CAN協(xié)議,并綜合考慮節(jié)點優(yōu)先和消息優(yōu)先給出了標識符的分配方案,既充分利用了CAN 網(wǎng)絡(luò)的固有優(yōu)點,又提高了網(wǎng)絡(luò)

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